tudou880306的专栏

1.问题原因自己在Ubuntu16.04装的Clion打开ROS工程之后，Clion自己会先运行检查代码，这时候报错，在CMakeLists.txt文件中下面这句话Clion报错称找不到Findcatkin.cmake。find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS)原因在于Clion软件在以快捷方式打开后并没有加载catkin的一些环境，因此上面代码中包含的运行包Clion是找不到的。但是用终端以Clion的安装目录下以./clion.sh的方式打开Clion.

1.ActivePerl安装下载地址https://www.activestate.com/products/activeperl/downloads/直接点击next安装，我下载的5.26 ，不知道为啥点next没反应，于是点repair安装的。安装完后cmd 输入perl -version 显示版本信息说明安装正确。2.openssl安装从官网下载就行https://oomake.com/download/openssl版本选择 我试了几个版本，安装的1.0.2p1） 启..