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人工智能
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tudou880306
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autoware激光点云和摄像头联合标定
1.准备标定板 A0尺寸,打印在泡沫板上,12*9方格。用于相机和点云联合标定。也可以再单独做一个A4尺寸标定板,用来单独做相机标定。2.单独标定摄像机,消除畸变rosrun autoware_camera_lidar_calibrator cameracalibrator.py --square 0.03 --size 11x8 image:=/usb_cam/image_rawimage后面是相机的主题。标定完成后会生成一个yaml格式文件。里面包含了相机的内外参矩阵。2.点云和摄原创 2021-09-29 14:11:06 · 1011 阅读 · 1 评论 -
深度学习模型部署
1.模型应用场景我只在PC电脑和嵌入式板卡上部署2.部署环境包括原生态darknet,原生态caffe,tensorflow,onnx,opencv,trt等环境3.选择方式之前是在PC电脑上运行程序,经常使用的是darknet和caffe,环境部署简单,前面的文章有提到如何安装环境。后来用opencv的dnn模块,发现非常方便,可以加载yolo,caffe,tensorflow部分模型,onnx部分模型,所以碰到一些模型优先会想到opencv来加载调...原创 2021-09-01 14:01:47 · 579 阅读 · 0 评论 -
DeepSort 解读
最详细DeepSort论文解读 ...转载 2020-05-26 17:49:28 · 5672 阅读 · 0 评论 -
用caffe框架做号牌识别笔记
最近在看号牌识别相关的内容,所以记录一下相关步骤和注意事项(怕忘记)之前研究过tesseract-ocr,但是样本标注是个很费力的事情,需要用到jTessBoxEditor工具,一个一个字符的去标注,像下面这样而且我标注完后,发现识别率并不高,可能是我数据处理有问题或步骤有问题,后来开始考虑用caffe来做,之前都是用来做目标分类的,然后在github上发现有人做了这个项...原创 2020-03-27 18:00:27 · 292 阅读 · 0 评论 -
基于otsu和hough海天线检测算法
对理论感兴趣的同学可以参考 基于局部otsu分割与hough变换的海天线检测 这边文献,我的代码是依据该文献实现的。IDE:vs2015依赖项:opencv 3.x一.对图像做中值滤波opencv现成的函数 cv::Mat src1 = imread("test1.png"); cv::Mat srcGray; //转换为二值图像 cvtColor(src1...原创 2020-01-09 11:13:10 · 1752 阅读 · 0 评论 -
facebook开源语音识别框架wav2letter++ ,ubuntu18.04环境安装中的问题
上一篇是在16.04下的安装过程https://blog.csdn.net/tudou880306/article/details/88660959,本篇是在新电脑上ubuntu18.04 + 1080Ti *4显卡上配置。系统 :ubuntu18.04配置:1080Ti *4主要遇到问题:一. 安装完系统,不能启动。二. 显卡驱动版本三. 配置完环境后,不能启动一....原创 2019-04-08 15:12:41 · 439 阅读 · 0 评论 -
facebook开源语音识别框架wav2letter++环境搭建
首先说明,本人只擅长在windows下开发。这次是因为公司需要做语音识别,采用wav2letter开源框架,所以在linux下搞一搞,如果有不对的地方还请指正。先说下电脑配置: OS: Ubuntu16.04 GPU:Nvidia GTX 1060 5GB CPU : intel i7os:ubuntu18.04 GTX1080Ti 安装先看下一篇中的注意事项 https...原创 2019-03-19 15:32:38 · 2479 阅读 · 11 评论 -
caffe 环境安装问题 找不到cudart64_90.dll
安装的是github上happynear的caffe版本,主要是方便,地址是https://github.com/happynear/caffe-windows;按照作者的文档修改工程属性,下载好第三方依赖库即可。编译没什么问题,就是在运行caffe的程序时,提示缺少cudart64_90.dll;我的环境是win10, cuda9.2+cudnn7.1.happynear大神的回...原创 2019-02-19 10:56:15 · 1503 阅读 · 1 评论 -
openpose环境搭建 ubuntu16.04+nvidia396.37+cuda9.2+cudnn7.1.4
大概写一下安装过程,怕以后忘记啦一、ubuntu16.04安装二、安装nvidia驱动三、安装cuda四、安装cudnn五、编译并运行openpose详细步骤一 ubuntu16.04安装过程我电脑上装的是双系统win10+ubuntu16.04,ubuntu的安装网上有很多教程 这里可以参考https://blog.csdn.net/s717597589/a...原创 2018-07-17 14:03:43 · 4738 阅读 · 4 评论