利用RT-Thread VMM组件实现对Linux实时性改造的实践

利用RT-Thread VMM组件,可以将Linux/RT-Thread双系统并行执行, RT-Thread和Linux双系统并行的好处是显而易见的，它既克服了Linux硬实时的不足，同时又有效利用了Linux生态系统，双剑合璧，可以针对复杂的应用场景释放系统能力。这篇文章利用RTT SDK提供的补丁和VMM组件，在virtualbox虚拟机中利用qemu来搭建一个双系统的运行环境，并对其原理进行一些简要分析。

在RT-Thread&Linux双系统中，RT-Thread充当hypvisor的角色，Linux相当于RT-Thread的idle task（这样RTT岂不是就没有idle task了？先按下不表，后面深入分析），简略架构如下图所示：

下面开始：

 准备开发环境

  1.VirtualBox安装Ubuntu 14.04.5 LTS系统

  2.安装依赖

sudo apt-get install build-essential git zlib1g-dev libsdl1.2-dev libglib2.0-dev "automake*" "autoconf*" libtool libpixman-1-dev
sudo apt-get install