本文探讨如何统计V4L2 Sensor前端的帧率，通过分析中断触发的回调函数vb2_buffer_done来获取真实的帧率信息。实验表明，从Sensor到用户层，帧率保持在60fps不变。在Tina系统中，使用gettimeofday获取帧率，结果显示在60fps左右。当开启人形检测后，帧率降低到30~40fps，进一步分析发现检测算法导致丢帧。此外，文章还介绍了从系统节点获取帧率的方法以及三通道VIPP时的帧率分析，展示了不同封装对帧率和码率的影响。
项目中遇到一个问题，需要得到V4L2 Sensor前端吐帧的帧率，本来直接看sensor配置参数即可达到目的，可是作为一个做事严谨的工程师，必须要做到耳听为虚，眼见为实，只有看到实实在在的统计信息，才能相信数据是正确的。
那么该怎么做到呢？ V4L2框架的架构如下图所示，从图中我们可以看到，视频设备在抓取到视频图像后，会调用vb2_buffer_done回调函数将帧上报给v4l2 核心层函数，其中vb2_buffer_done是核心层实现的回调函数。vb2_buffer_done是外部连接（EXPORT_SYMBOL_GPL)的符号，可以由模块调用。调用路径一般由VIDEO设备的中断触发，通过：
xxx_video_frame_arrive_irq->...->vb2_buffer_done->(v4l2 core).到到V4L2核心实现。
如果在这里实现信息统计，无疑得到的是实实在在的帧率信息,我们来实现一下：
实际运行一下看看：
每隔一秒打印的当前帧计数，可以看到，sensor过来的实际的帧率是60fps。
前面我们确认了，sensor端过来的帧率是60fps，那么经过常常的V4L2框架流水线式处理后，这个帧率会发生变化吗？想要确认这个问题，就需要我们统计一下用户层的帧率了。
用户层统计帧率的代码如下：
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