YOLOV3非极大抑制（NMS）和Threshold实践

关于NMS的理论分析介绍请参考文章：

非极大值抑制（Non-Maximum Suppression，NMS）_tugouxp的专栏-CSDN博客结束https://blog.csdn.net/tugouxp/article/details/121725807这里主要针对YOLOV3后处理的实践，结合一份白嫖来的YOLOV3后处理代码，来感性的了解NMS是做什么的，怎么用。

首先看一下这份代码,在后处理参数的初始化过程中， 可以看到有对NMS参数的初始化，NMS一般设置在0.3-0.5之间，他是对IOU的一种计量，这里设置为0.45。

输入图片是416*416的，经过后处理后，得到的画框图像如下图所示:

接下来，我们将其值设置为0，最大化的关闭NMS的功能：

 重新测试：

可以看到很明显的区别。

放在一起对比：

通过这里的例子，可以比较明显的看出NMS参数的影响方式。

问题：

关于每个框的选择范围，最终的范围是几个被选框的并集么？比如最后留下三个框，每个框框了物体的一个部分，最终的范围是三个框并了的范围？

不是，从中选个最优的。

所以最后的框一开始就在候选框集合中是吧，不是几个框并成的？

是的。

以C语言实现版本为例，NMS的实现如下：

我的问题是，比如说NMS前有A，B，C，D，E，F，G几个匡，最终显示出来的，NMS后的框，是A，B，C，D，E，F，G这其中的某些个，还是A，B，C，D，E，F，G这些框的处理后的结果?
说白了，就是显示出来的框，是NMS之前的集合中的某个么？还是NMS前的匡，经过某些运算得到的?
回答:一般是这几个框中置信度最高的那个.
一般是这几个框中置信度最高的那个,像yolo的是这么做的，其他网络除非设计网络的时候是需要做类似合并处理，不然一般不会做合并,像yolo的是这么做的，其他网络除非设计网络的时候是需要做类似合并处理，不然一般不会做合并

我刚刚找到一份代码，确实想你说的那样，输出的匡是其中一个置信度比较高的直接输出,这里的判断IOU大就忽略这个匡的逻辑是什么，是不是因为如果IOU过大，就表示这可能是同一个object?IOU大，算法认为是同一个Object，保留置信度高的那个就可以了，再接着找下一个

回答:这里的nms-comparater应该出来是置信度从大到小排列的，然后从置信度大的开始跟其他比较，发展iou较大就把小的那个删掉,对，就是说iou大于阈值，就判断为同一个obj,一通循环下来，就把iou大的（太近的）框删掉只剩一个，iou小的（较远的）框保留.

OK，所以不同类别的Object也排在一起，感觉同类别的一起排是不是好一点?

回答：类别应该分开的，看下它里面每次只比较第k类，删也是删掉第k类的prob，应该说每个类别比较的时候，也没真的删det，只是把当前类别的筛选出重叠的去掉，我记得是这样，然后代码看起来也是这个逻辑，可以跟一下。

80类的YOLOV3.

Threshold修改:

修改496行和534行，得到如下检测结果,对比两幅图，threshold和NMS设置不合理的表现是不同的。

上例中，我们将threshold设置为0.001，得到了更多的错误匡，如果设置为0，该是什么样子的呢?

结果如下,已经看不出啥是啥了。

如上的改动运行了个把小时，调试发现，绝大部分时间都运行在NMS处理的过程中，出框太多了，在NMS门限不为0的情况下，需要调用NMS算法去重，大部分时间都消耗在去重上。

如果把NMS设置为0，按照如下图修改：

执行很快结束，查看后处理后的图像如下图所示，错误框太多，已经布满整个图像的像素分布了。

 原因是虽然框变多了，但是因为NMS为0，也就是即便跑NMS算法也没有去重的作用了，白白跑一遍，没有必要，所以流程上直接不走NMS去重了。

值得注意的是，nms sort判断目标同一的前提是必须是同一类物体的IOU大于阈值，不同同类的物体，即便阈值很大，也不会被抑制，比如下图，一眼就可以看出，狗和人的范围几乎相同，但是两个框还是都化了出来，因为人和狗是两类物体。

YOLO层简单分析：

首先看YOLO1,输出前它没有经过全连接层，而是直接卷积层输出，并且最后一层是1X1卷积，目的是进行通道合并，因为有255个卷积核，将前级的1024个通道变为输出的255个输出通道。

其它两个输出通道同理：

结束！