移植uCOS-II到C51 - 1

昨天，终于把 C51的电路板焊好了。虽然很简单没啥新意，但是看着这块自制的"Hello, World!"，我还是很高兴。毕竟，从原理图到PCB布局、布线，还有那些让我头疼的元件封装，都是我亲历过的，并且发现焊东西是一件很有意思的事情。当然这其中同事们也给我很多帮助，谢谢他们了。更让我欣慰的是，几个基本的测试都没发现什么问题，LED/数码管/串口/按键一切工作正常，真是谢天谢地: )

接下来的工作便是移植uCOS-II到这块板子上了，这也是我做这块板子的初衷之一。硬件配置如下：

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Atmel89S52 / 8KB SDRAM / 串口 / 4位8段共阳数码管 / 8LED / 4按键输入 / 5v USB供电 / ISP_JTAG / 蜂鸣器(被焊坏了: < )

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 中午google了一些移植相关文章，主要的参考就是杨屹的那篇移植心得，ms流传甚广。大概两三个月前开始计划这样一个C51+uCOS-II的系统，最初的工作是了解uCOS-II，然后开始学习Protel99，开始硬件的部分。其间一场病让我在医院躺了两个星期，到现在关于uCOS-ii的东西我已忘得差不多了。看过那篇心得以后，我计划下午就杨屹移植好的代码拿到板子上试一下，看看能不能跑起来，结果失败了。然后我又把原来写好的测试程序（一个数码管显示，一个按键查询）修改一下，写成两个任务再测试，依然不行。

整个下午这项工作都没什么进展，这让我有点灰心。晚上看了《Oceans 13》，心情又好了些。我想我可不能就这么算了，应该没什么难的。现在整理一下目前的情况，看看自己知道什么，疑问的有哪些，下一步该怎么做。

uCOS-II是一个小型的RTOS，最关键的是如何实现任务的调度。这一点我大概知道，就是每个任务在执行一些代码后，都会通过某种方式（比如调用OSTimeDly() ）来主动放弃对MCU的控制权，这使得OS有机会对多个任务进行调度，在已经就绪的任务中选择优先级最高的那个执行。每个任务都有一个独立的堆栈，用来保存一些重要的状态变量（如PC/寄存器/PSW等），这样，当任务恢复执行的时能够回到前一次中断时的状态——这让每个任务觉得自己是系统中唯一的任务。实现任务的切换，需要明确任务的堆栈如何设计（存放在哪里，保存哪些项目），如何初始化，“现场”（运行状态）如何保护和恢复，需要知道任务切换在何时发生以及怎样发生。这些是我首先需要弄清楚的部分。好吧，争取明天能给自己一个满意的答案。

现在，去放松一下;)