移植uCOS-II到C51 - 7

总算弄明白为什么在时钟节拍的中断函数里没有保存寄存器了，原来Keil自动生成了将寄存器入栈的代码，具体见C51.pdf第126页的说明。这也决定了OSTaskStkInit()函数中寄存器入栈的顺序。

最后一篇吧，稍微总结一下。

做这个移植，到现在差不多是两周时间。最后整理代码的时候，发现要修改的地方其实并不多。主要的时间是在分析别人写的移植代码，把它们看懂。 首先是要理解uCOS的多任务是怎么回事，这从任务函数的结构（死循环，调用OSTimeDly()等函数）能看出一些蛛丝马迹。最核心的部分是任务的切换，现场的保存、恢复。然后，要熟悉移植的目标平台了，包括处理器和编译器。花一点时间了解一下处理器指令集，开发环境使用，宏汇编语法还是很必要的。Keil自带的帮助文件就是最好的资料，很多开始我不明白的东西，最后都是在它们那里找到答案。然后可以找一个比较成熟的移植版本来看，从任务模拟栈的初始化开始，到第一个任务的启动，是一个很好的切入点。我在分析前人移植代码时，都是这样开始的。还要对照uCOS-II的书，跟踪程序是怎样一步步执行的。 看懂这个就可以对照自己的目标平台修改代码了，先让单任务能跑起来再说。

uCOS-II的那本书是第一手资料。移植部分已经给出了一个框架，那个测试也很有必要好好看看，可惜我刚开始没有在意。第二就是uCOS-II的官方网站www.micrium.com，提供uCOS-II在KeilC51的移植下载。杨屹的那份移植也很好，并且有比较详细的文档，都可以作为参考。第三就是MCS-51的指令集参考，芯片的datasheet，Keil的帮助文档了。