移植uCOS-II到C51 - 6

今天，我把杨屹的移植版本修改到自己的平台上，也算是检验一下自己对移植uCOS的理解和掌握程度。虽然其间繁琐的指针操作让我很头大，但最后还是比较顺利的调试通过了。

发现自己的板子都能做反面教材使了，基本上参考现成的板子画的，修改也不多。用的时候才发现问题好多啊，如果程序里有访问片外存储的代码，两个按键，部分数码管都不能正常工作。这些都是因为P2、P3除了用作IO口还具有其他功能，往往二者只能得其一，这些都是以后电路设计时要细细分析的。

虽然修改的地方不多，只是把堆栈生长方向改为向下，另外任务控制块中保存指向任务模拟栈栈顶的指针，与uCOS保持一致。后来我发现，这样改后在任务切换时现场的保护和恢复变得麻烦了许多。呃，杨屹的修改是有道理的。其实这些都是我们自己控制的，系统对任务模拟栈里放了些啥一无所知，因此我们也不用担心这些改动会对系统造成什么影响。