仿射变换利用M对特征点对应坐标点计算

最新推荐文章于 2024-05-03 11:07:56 发布

tumi678

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分类专栏： CV python 文章标签： python Powered by 金山文档

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import os
import cv2
import numpy as np


def get_rotate_crop_image(img, before_points, after_points):
    pts_std = np.float32(after_points)
    points = np.float32(before_points)
    (img_after_width, img_after_height) = int(after_points[2][0] + after_points[2][1] * 0.1), int(
        after_points[2][1] * 1.1)
    M = cv2.getPerspectiveTransform(points, pts_std)
    dst_img = cv2.warpPerspective(
        img,
        M, (img_after_width, img_after_height),
        borderMode=cv2.BORDER_REPLICATE,
        flags=cv2.INTER_CUBIC)
    return dst_img,M

def get_coord(pos, cvt_M):
        u = pos[0]
        v = pos[1]
        x = (cvt_M[0][0] * u + cvt_M[0][1] * v + cvt_M[0][2]) / (cvt_M[2][0] * u + cvt_M[2][1] * v + cvt_M[2][2])
        y = (cvt_M[1][0] * u + cvt_M[1][1] * v + cvt_M[1][2]) / (cvt_M[2][0] * u + cvt_M[2][1] * v + cvt_M[2][2])
        return (int(x), int(y))

if __name__=="__main__":
    img=cv2.imread("2022102101_S6_2_0.jpg")

    before_points=[(0,0),(1500,0),(1500,3100),(0,3100)]
    after_points=[(0,0),(2316,0),(2316,3285),(0,3285)]
    dst_img,M=get_rotate_crop_image(img, before_points, after_points)
    # print(M)
    before_coord=(1500,3100)

    after_coord=get_coord(before_coord, M)
    print(after_coord)