安卓拍照工具
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迪卡魏曼依奇君
这个作者很懒,什么都没留下…
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安卓手机跑 vins slam (2)
既然选择把vins的代码移植到新工程,那么就需要先确定自己电脑的Android Studio的C++开发环节是OK的,可以通过创建C++的示例工程,能正常跑通做验证。这里通过百度搜索,slam 编译需要C++ 11 C++14 C++17等关键词,来判断到底使用哪个比较好。其中有说C++14需要的,C++17的几乎没有,那以后就选C++14好了。真机我的是OPPO Reno4 安卓12,装机失败,找到了解决方法。,手机可以跑C++了。把C++中改一下,手机上运行。需要选择用C++哪个版本,原创 2023-08-19 10:49:18 · 260 阅读 · 0 评论 -
安卓手机跑 vins slam (1)
这个位姿信息就是靠手机的imu+摄像头组成的vio系统获取来的,其实就是手机实现的slam,能用,但是想拍大场景很容易跑飞,比如我拍卧室拍的好好的,再来到客厅,,再去卫生间, 拍完卫生间再回卧室,拍照点就全飞了,也矫正不回来.....于是迪卡魏曼依奇就有了个念头,自己做个安卓手机的slam导航定位不好么,从网上搜了搜什么orb slam啥的,手机slam啥的,找到了vins,而且网上看着别人再手机上移植的vins跑的效果挺好的,那就开整。建议AS安装完毕后,先创建一个新的空工程,编译运行;原创 2023-08-19 09:49:03 · 383 阅读 · 0 评论