NanoPC-T4 入门操作-2使用GPIO输入输出接口

先看一下板子的GPIO端口，具体哪个引脚是1脚，哪个引脚是2脚，在板子的丝印上都有写，在板子的背面的排针处也有标注：

我在GPIO上接了个LED灯模块。

控制脚我接到了GPIO1_A0引脚上，

接下来我们让LED亮起来。

还像上一篇博客玩板子，先点个灯！，还是到/sys/class目录下，这次是/sys/class/gpio

root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio# ls
export   gpio32     gpiochip128  gpiochip64  unexport
gpio156  gpiochip0  gpiochip32   gpiochip96

GPIO1_A0如何和数字的对应关系：

GPIOn_xt      数字=n×32+x+t

1×32+0+0=32

ABCDEF是对应012345

下面是输出控制LED的全部操作

GPIO输出
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio# echo 32 > export  导出GPIO1_A0
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio# ls
export   gpio32     gpiochip128  gpiochip64  unexport
gpio156  gpiochip0  gpiochip32   gpiochip96
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio# cd gpio32
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio/gpio32# ls
active_low  device  direction  edge  power  subsystem  uevent  value
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio/gpio32# cat direction   查看GPIO方向
in
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio/gpio32# echo out > direction   设置GPIO为输出
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio/gpio32# echo 1 > value         GPIO输出高电平
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio/gpio32# echo 0 > value         GPIO输出低电平

输入，我在GPIO1_A1上接了一个按键，S脚接到了上面。

GPIO输入
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio# echo 33 > export   导出GPIO1_A1
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio# cd gpio33
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio/gpio33# ls
active_low  device  direction  edge  power  subsystem  uevent  value
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio/gpio33# cat direction
in
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio/gpio33# cat value    松开按钮获取的电平
1
root@NanoPC-T4:/sys/class/gpio/gpio33# cat value    按下按钮获取的电平
0

 

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