安卓手机跑 vins slam （2）

既然选择把vins的代码移植到新工程，那么就需要先确定自己电脑的Android Studio的C++开发环节是OK的，可以通过创建C++的示例工程，能正常跑通做验证。

 选择Native C++，语言选择java，不用那个新的kt语言。
最小SDK选择自己手机能用的就行，反正是给自己用。

 需要选择用C++哪个版本，

这里通过百度搜索，slam 编译需要C++ 11 C++14 C++17等关键词，来判断到底使用哪个比较好

其中有说C++14需要的，C++17的几乎没有，那以后就选C++14好了。

 注意，需要开启魔法。这样AS才能自动下载所需NDK。

编译运行成功。

真机我的是OPPO Reno4 安卓12，装机失败，找到了解决方法

 把C++中改一下，手机上运行

棒棒！，手机可以跑C++了。下一步就是研究下vins代码

我这里翻了个错，其实应该先去看vins编译所需各种软件包的版本，然后用那个版本进行移植。

不然有的是头大的地方。下一节研究vins需要什么版本的各种软件包。