DSP 2812: 使用C++封装定时器及应用举例

2812中有三个定时器，结构都是一样的。

一般的操作就是设置周期，使能中断，启动计时器。

我们先定义定时器的基类，然后对每个定时器再分别定义各自的子类。

一般地，我们都将特定芯片的类申明在一个命名空间内。

namespace NF281x{

class CTimer{
	CTimer( const CTimer& );
public:
	CTimer( volatile unsigned long& tim,volatile unsigned long& prd,volatile unsigned int& tcr,volatile unsigned int& tpr,volatile unsigned int& tprh );

protected:
	volatile unsigned long& m_tim;
	volatile unsigned long& m_prd;

	volatile unsigned int& m_tcr;
	volatile unsigned int& m_tpr;
	volatile unsigned int& m_tprh;
};

为定时器添加方法：

	inline const volatile unsigned long& getCounter()const{
		return m_tim;
	}

	inline void setCounter( const unsigned long& count ){
		m_tim = count;
	}

	inline const volatile unsigned long& getPeriod()const{
		return m_prd;
	}

	inline void setPeriod( const unsigned long& prd ){
		m_prd = prd;
	}

	/**
	 * 定时器计时到0是否发生
	 * @return
	 */
	inline bool isTimerZeroFlag()const{
		return NDm::isBitSet<volatile unsigned int,15,unsigned int>(m_tcr);
	}

	inline void clrTimerZeroFlag(){
		NDm::bitSet<volatile unsigned int,15,unsigned int>(m_tcr);
	}

	/**
	 * 定时器中断是否使能
	 * @return
	 */
	inline bool isInterruptEn()const{
		return NDm::isBitSet<volatile unsigned int,14,unsigned int>(m_tcr);
	}

	inline void enInterrupt(){
		NDm::bitSet<volatile unsigned int,14,unsigned int>(m_tcr);
	}

	inline void disInterrupt(){
		NDm::bitClr<volatile unsigned int,14,unsigned int>(m_tcr);
	}

	/**
	 * 定时器重新开始运行
	 */
	inline void restart(){
		NDm::bitClr<volatile unsigned int,4,unsigned int>(m_tcr);
	}

	/**
	 * 听事情停止
	 */
	inline void stop(){
		NDm::bitSet<volatile unsigned int,4,unsigned int>(m_tcr);
	}

	/**
	 * 定时器是否已经运行
	 * @return
	 */
	inline bool isStarting()const{
		return 0==NDm::getBit<volatile unsigned int,4,unsigned int>(m_tcr);
	}

	/**
	 * 重新加载
	 */
	inline void reload(){
		NDm::bitSet<volatile unsigned int,5,unsigned int>(m_tcr);
	}

	/**
	 * 获取时钟周期
	 * 没SysCycle个系统时钟周期，定时器计数减1
	 * @return
	 */
	inline unsigned int getSysCycle()const{
		return (m_tprh<<8)|(m_tpr&0x00FF);
	}

	/**
	 * 设置时钟周期
	 * @param cycle
	 */
	inline void setSysCycle( const unsigned int& cycle ){
		m_tpr = (cycle&0x00FF);
		m_tprh = (cycle>>8);
	}

下面添加一个对timer0子类的实现：

namespace NF281x{

/**
 * CPU定时器0
 * 使用中断INT1.7
 */
class CTimer0:public CTimer{
public:
	CTimer0();
};

}

下面举个例子来看看，定时器在代码中如何使用的。其中也使用了PIE模块的使用。

这个例子是使用定时器，产生定时中断，来测试LED。

首先定义中断函数：

extern "C" interrupt void myTimer(){
	CLed::ins().testOnce();

	CPieCtl::ins().ack_tInt0();
}

其中CLed对LED的操作进行了封装。一般是使用GPIO控制的。

CPIeCtl::ins()是CPie类的一个对象。

在中断处理函数中一定要对Timer0中断进行ack。

下面对定时器进行初始化操作

void timerTaskInit(){
	CTimer0 timer0;
	timer0.stop();

	CPieCtl& pie = CPieCtl::ins();
	pie.setIrs_tInt0( myTimer );

	timer0.setSysCycle(48000);
	timer0.setPeriod(100);
	timer0.enInterrupt();
	timer0.reload();
	timer0.clrTimerZeroFlag();
	timer0.restart();
}