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原创 C++八大排序

【代码】C++八大排序。

2023-09-05 14:53:58 87

原创 电脑开启ssh的基本设置

实际环境中,不建议直接修改22端口。在新端口能正常访问后,再关闭22端口。查看20000端口是否已经开放。永久生效,没有此参数重启后失效。

2023-08-28 17:26:44 398

原创 Docker

docker基本操作命令

2022-09-22 17:46:33 838

原创 Mac 打开Tab自动补全功能

Mac 打开Tab自动补全功能

2022-09-08 18:49:21 1829

原创 ros节点管理launch文件

launch文件使用方法

2022-07-10 11:50:59 116

原创 ros常用命令

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2022-07-09 16:12:13 202

原创 ROS概念

ros学习笔记

2022-07-05 19:56:22 449

转载 PCA(主成分分析)

看到一个比较好的讲解PCA的视频,做一个笔记

2021-12-29 15:00:37 125

原创 Linux操作系统快捷指令

开关机开机登录开机会启动许多程序。它们在Windows叫做"服务"(service),在Linux就叫做"守护进程"(daemon)。一般来说,用户的登录方式有三种:命令行登录ssh登录图形界面登录关机sync # 将数据由内存同步到硬盘中。shutdown # 关机指令,你可以man shutdown 来看一下帮助文档。例如你可以运行如下命令关机:shutdown –h 10 # 这个命令告诉大家,计算机将在10分钟后关机shutdown –h now # 立马关机

2021-12-17 22:42:00 126

转载 descriptor理解和例程

descriptor

2021-12-16 15:21:12 648

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