u-boot之u-boot.bin的生成

 

 

u-boot.bin

这里的u-boot.bin指的是不包含SPL的stage2部分的代码. 它会被SPL搬移到RAM的某个地址处开始运行. 本篇下面提到的u-boot.bin时, 也是指的这个概念.

 

u-boot.bin的文件组成

当我们在uboot下执行make命令的时候, 它最核心的功能是执行Makefile中的all目标编译出相应的文件. 我们来看看这个all目标

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1. all:        $(ALL-y) $(SUBDIR_EXAMPLES)  

all依赖于$(ALL-y) 和 $(SUBDIR_EXAMPLES), 这里我只关注ALL-y, 如下:

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1. # Always append ALL so that arch config.mk's can add custom ones  
2. ALL-y += $(obj)u-boot.srec $(obj)u-boot.bin $(obj)System.map</span>  
3.   
4. ALL-$(CONFIG_NAND_U_BOOT) += $(obj)u-boot-nand.bin  
5. ALL-$(CONFIG_ONENAND_U_BOOT) += $(obj)u-boot-onenand.bin  
6. ALL-$(CONFIG_SPL) += $(obj)spl/u-boot-spl.bin  
7. ALL-$(CONFIG_SPL_FRAMEWORK) += $(obj)u-boot.img  
8. ALL-$(CONFIG_TPL) += $(obj)tpl/u-boot-tpl.bin  
9. ALL-$(CONFIG_OF_SEPARATE) += $(obj)u-boot.dtb $(obj)u-boot-dtb.bin  
10. ifneq ($(CONFIG_SPL_TARGET),)  
11. ALL-$(CONFIG_SPL) += $(obj)$(subst ",,$(CONFIG_SPL_TARGET))  
12. endif  
13.   
14. # enable combined SPL/u-boot/dtb rules for tegra  
15. ifneq ($(CONFIG_TEGRA),)  
16. ifeq ($(CONFIG_OF_SEPARATE),y)  
17. ALL-y += $(obj)u-boot-dtb-tegra.bin  
18. else  
19. ALL-y += $(obj)u-boot-nodtb-tegra.bin  
20. endif  
21. endif  

 

注意红色部分的代码, 它表面all目标依赖 $(obj)u-boot.srec $(obj)u-boot.bin $(obj)System.map

 

先忽略System.map, 在看下面一段

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1. $(obj)u-boot.srec:  $(obj)u-boot  
2.         $(OBJCOPY) -O srec $< $@  
3.   
4. $(obj)u-boot.bin:   $(obj)u-boot  
5.         $(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O binary $< $@  
6.         $(BOARD_SIZE_CHECK)  

它们都依赖于u-boot

 

那么在看看u-boot的依赖关系

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1. ifeq ($(CONFIG_SANDBOX),y)  
2. GEN_UBOOT = \  
3.         cd $(LNDIR) && $(CC) $(SYMS) -T $(obj)u-boot.lds \  
4.             -Wl,--start-group $(__LIBS) -Wl,--end-group \  
5.             $(PLATFORM_LIBS) -Wl,-Map -Wl,u-boot.map -o u-boot  
6. else  
7. GEN_UBOOT = \  
8.         cd $(LNDIR) && $(LD) $(LDFLAGS) $(LDFLAGS_$(@F)) \  
9.             $(__OBJS) \  
10.             --start-group $(__LIBS) --end-group $(PLATFORM_LIBS) \  
11.             -Map u-boot.map -o u-boot  
12. endif  
13.   
14. $(obj)u-boot:   depend \  
15.         $(SUBDIR_TOOLS) $(OBJS) $(LIBBOARD) $(LIBS) $(LDSCRIPT) $(obj)u-boot.lds  
16.         $(GEN_UBOOT)  

• depend: 参考附录中的depend
• $(SUBDIR_TOOLS) $(OBJS) $(LIBBOARD) $(LIBS) : 各个子目录
• $(LDSCRIPT) : 如下, 默认就是在arch/arm/cpu/下面的u-boot.lds

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  1. # If board code explicitly specified LDSCRIPT or CONFIG_SYS_LDSCRIPT, use  
  2. # that (or fail if absent).  Otherwise, search for a linker script in a  
  3. # standard location.  
  4.   
  5.   
  6. LDSCRIPT_MAKEFILE_DIR = $(dir $(LDSCRIPT))  
  7.   
  8.   
  9. ifndef LDSCRIPT  
  10. #LDSCRIPT := $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/u-boot.lds.debug  
  11. ifdef CONFIG_SYS_LDSCRIPT  
  12. # need to strip off double quotes  
  13. LDSCRIPT := $(subst ",,$(CONFIG_SYS_LDSCRIPT))  
  14. endif  
  15. endif  
  16.   
  17.   
  18. # If there is no specified link script, we look in a number of places for it  
  19. ifndef LDSCRIPT  
  20. ifeq ($(CONFIG_NAND_U_BOOT),y)  
  21. LDSCRIPT := $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/u-boot-nand.lds  
  22. ifeq ($(wildcard $(LDSCRIPT)),)  
  23. LDSCRIPT := $(TOPDIR)/$(CPUDIR)/u-boot-nand.lds  
  24. endif  
  25. endif  
  26. ifeq ($(wildcard $(LDSCRIPT)),)  
  27. LDSCRIPT := $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/u-boot.lds  
  28. endif  
  29. ifeq ($(wildcard $(LDSCRIPT)),)  
  30. LDSCRIPT := $(TOPDIR)/$(CPUDIR)/u-boot.lds  
  31. endif  
  32. ifeq ($(wildcard $(LDSCRIPT)),)  
  33. LDSCRIPT := $(TOPDIR)/arch/$(ARCH)/cpu/u-boot.lds  
  34. # We don't expect a Makefile here  
  35. LDSCRIPT_MAKEFILE_DIR =  
  36. endif  
  37. ifeq ($(wildcard $(LDSCRIPT)),)  
  38. $(error could not find linker script)  
  39. endif  
  40. endif  
• $(GEN_UBOOT) : 利用ld命令链接生成u-boot

OK, 这就是u-boot.bin相关的文件组成. 如果想知道到底编译了哪些目录, 可以根据Makefile仔细研究它到底依赖了哪些文件夹. 原理与上面类似.

 

代码分析

u-boot.lds: 它的位置在上文中我们分析了

• 根据u-boot.lds中的规则, 与SPL阶段一样, CPUDIR/start.o被放在了最前面. 它与SPL阶段对应的是同一个文件arch/arm/cpu/armv7/start.S

start.S

与SPL中start.S的执行流程基本一致, 不同的地方是, 这里的start.S会负责处理异常中断.

 

ctr0.S

_main

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1. ENTRY(_main)  
2.   
3. /*  
4.  * Set up initial C runtime environment and call board_init_f(0).  
5.  */  
6.   
7. #if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_STACK)  
8.     ldr sp, =(CONFIG_SPL_STACK)  
9. #else  
10.     ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)  
11. #endif  
12.     bic sp, sp, #7  /* 8-byte alignment for ABI compliance */  
13.     sub sp, #GD_SIZE    /* allocate one GD above SP */  
14.     bic sp, sp, #7  /* 8-byte alignment for ABI compliance */  
15.     mov r9, sp      /* GD is above SP */  
16.     mov r0, #0  
17.     bl  board_init_f  

• sp, gd相关, 参考SPL中的_main
• bl board_init_f: 跳转到board_init_f
  • SPL最后也是跳转到board_init_f, 它们有什么不一样吗? 是的, 完全不一样. 由于SPL阶段与u-boot.bin阶段编译选项的不同, 会导致不同的c文件被编译. 这里的board_init_f实现函数与SPL阶段board_init_f的实现函数不是同一个.

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1. #if ! defined(CONFIG_SPL_BUILD)  
2.   
3. /*  
4.  * Set up intermediate environment (new sp and gd) and call  
5.  * relocate_code(addr_moni). Trick here is that we'll return  
6.  * 'here' but relocated.  
7.  */  
8.   
9.     ldr sp, [r9, #GD_START_ADDR_SP] /* sp = gd->start_addr_sp */  
10.     bic sp, sp, #7  /* 8-byte alignment for ABI compliance */  
11.     ldr r9, [r9, #GD_BD]        /* r9 = gd->bd */  
12.     sub r9, r9, #GD_SIZE        /* new GD is below bd */  
13.   
14.     adr lr, here  
15.     ldr r0, [r9, #GD_RELOC_OFF]     /* r0 = gd->reloc_off */  
16.     add lr, lr, r0  
17.     ldr r0, [r9, #GD_RELOCADDR]     /* r0 = gd->relocaddr */  
18.     b   relocate_code  
19. here:  
20.   
21. /* Set up final (full) environment */  
22.   
23.     bl  c_runtime_cpu_setup /* we still call old routine here */  
24.   
25.     ldr r0, =__bss_start    /* this is auto-relocated! */  
26.     ldr r1, =__bss_end      /* this is auto-relocated! */  
27.   
28.     mov r2, #0x00000000     /* prepare zero to clear BSS */  
29.   
30. clbss_l:cmp r0, r1          /* while not at end of BSS */  
31.     strlo   r2, [r0]        /* clear 32-bit BSS word */  
32.     addlo   r0, r0, #4      /* move to next */  
33.     blo clbss_l  
34.   
35.     bl coloured_LED_init  
36.     bl red_led_on  
37.   
38.     /* call board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr) */  
39.     mov     r0, r9                  /* gd_t */  
40.     ldr r1, [r9, #GD_RELOCADDR] /* dest_addr */  
41.     /* call board_init_r */  
42.     ldr pc, =board_init_r   /* this is auto-relocated! */  
43.   
44.     /* we should not return here. */  
45.   
46. #endif  

• #if ! defined(CONFIG_SPL_BUILD) : 说明只有在u-boot.bin阶段, 才会执行这段代码. 这里也与SPL阶段不一样
• b relocate_code : 把代码relocate到编译地址处
• ldr pc, =board_init_r: 调用board_init_r, 同样, 该函数实现的地方与SPL阶段的也不一样.

arch/arm/lib/board.c

board_init_f

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1. memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));  

• gd的定义在board.c里面, 有一行: DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
• memset清零, 说明从这里开始, 重新对gd进行初始化.
• 那我们在前面的代码很看到很多对gd的操作啊, 有什么用呢? 主要是在一些汇编代码里面引用了gd的相关变量. 哪些变量可能被引用到呢? 在这里 lib/asm-offsets.c

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1. #ifdef CONFIG_OF_EMBED  
2.     /* Get a pointer to the FDT */  
3.     gd->fdt_blob = _binary_dt_dtb_start;  
4. #elif defined CONFIG_OF_SEPARATE  
5.     /* FDT is at end of image */  
6.     gd->fdt_blob = (void *)(_end_ofs + _TEXT_BASE);  
7. #endif  
8.     /* Allow the early environment to override the fdt address */  
9.     gd->fdt_blob = (void *)getenv_ulong("fdtcontroladdr", 16,  
10.                         (uintptr_t)gd->fdt_blob);  

• fdt相关, 类似于linux内核里面的dtb. 暂不分析

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1. for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {  
2.     if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {  
3.         hang ();  
4.     }  
5. }  

• 依次调用init_sequence里面的函数, 如果某个函数执行失败, 即返回值不为0, 就会hang
• 具体有哪些函数, 见下文.

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1. #ifdef CONFIG_OF_CONTROL  
2.     /* For now, put this check after the console is ready */  
3.     if (fdtdec_prepare_fdt()) {  
4.         panic("** CONFIG_OF_CONTROL defined but no FDT - please see "  
5.             "doc/README.fdt-control");  
6.     }  
7. #endif  

• fdt相关, 暂不分析

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1. #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)  
2.     /*  
3.      * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't  
4.      * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size  
5.      * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"  
6.      * memory size and won't touch it either. This should work  
7.      * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in  
8.      * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the  
9.      * memory size from the SDRAM controller setup will have to  
10.      * get fixed.  
11.      */  
12.     gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;  
13. #endif  

• 隐藏一块MEM, uboot不会touch它. 同样也可以做到让linux kernel不touch它.
• 一般ppc或者powerpc体系架构才会用到这个

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1.     addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size;  
2.   
3. #ifdef CONFIG_LOGBUFFER  
4. #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR  
5.     /* reserve kernel log buffer */  
6.     addr -= (LOGBUFF_RESERVE);  
7.     debug("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN,  
8.         addr);  
9. #endif  
10. #endif  
11.   
12. #ifdef CONFIG_PRAM  
13.     /*  
14.      * reserve protected RAM  
15.      */  
16.     reg = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);  
17.     addr -= (reg << 10);      /* size is in kB */  
18.     debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);  
19. #endif /* CONFIG_PRAM */  
20.   
21. #if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF))  
22.     /* reserve TLB table */  
23.     gd->arch.tlb_size = 4096 * 4;  
24.     addr -= gd->arch.tlb_size;  
25.   
26.     /* round down to next 64 kB limit */  
27.     addr &= ~(0x10000 - 1);  
28.   
29.     gd->arch.tlb_addr = addr;  
30.     debug("TLB table from %08lx to %08lx\n", addr, addr + gd->arch.tlb_size);  
31. #endif  
32.   
33.     /* round down to next 4 kB limit */  
34.     addr &= ~(4096 - 1);  
35.     debug("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);  
36.   
37. #ifdef CONFIG_LCD  
38. #ifdef CONFIG_FB_ADDR  
39.     gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;  
40. #else  
41.     /* reserve memory for LCD display (always full pages) */  
42.     addr = lcd_setmem(addr);  
43.     gd->fb_base = addr;  
44. #endif /* CONFIG_FB_ADDR */  
45. #endif /* CONFIG_LCD */  
46.   
47.     /*  
48.      * reserve memory for U-Boot code, data & bss  
49.      * round down to next 4 kB limit  
50.      */  
51.     addr -= gd->mon_len;  
52.     addr &= ~(4096 - 1);  
53.   
54.     debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", gd->mon_len >> 10, addr);  
55.   
56. #ifndef CONFIG_SPL_BUILD  
57.     /*  
58.      * reserve memory for malloc() arena  
59.      */  
60.     addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;  
61.     debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",  
62.             TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);  
63.     /*  
64.      * (permanently) allocate a Board Info struct  
65.      * and a permanent copy of the "global" data  
66.      */  
67.     addr_sp -= sizeof (bd_t);  
68.     bd = (bd_t *) addr_sp;  
69.     gd->bd = bd;  
70.     debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",  
71.             sizeof (bd_t), addr_sp);  
72.   
73. #ifdef CONFIG_MACH_TYPE  
74.     gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */  
75. #endif  
76.   
77.     addr_sp -= sizeof (gd_t);  
78.     id = (gd_t *) addr_sp;  
79.     debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",  
80.             sizeof (gd_t), addr_sp);  
81.   
82. #if defined(CONFIG_OF_SEPARATE) && defined(CONFIG_OF_CONTROL)  
83.     /*  
84.      * If the device tree is sitting immediate above our image then we  
85.      * must relocate it. If it is embedded in the data section, then it  
86.      * will be relocated with other data.  
87.      */  
88.     if (gd->fdt_blob) {  
89.         fdt_size = ALIGN(fdt_totalsize(gd->fdt_blob) + 0x1000, 32);  
90.   
91.         addr_sp -= fdt_size;  
92.         new_fdt = (void *)addr_sp;  
93.         debug("Reserving %zu Bytes for FDT at: %08lx\n",  
94.               fdt_size, addr_sp);  
95.     }  
96. #endif  
97.   
98.     /* setup stackpointer for exeptions */  
99.     gd->irq_sp = addr_sp;  
100. #ifdef CONFIG_USE_IRQ  
101.     addr_sp -= (CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ);  
102.     debug("Reserving %zu Bytes for IRQ stack at: %08lx\n",  
103.         CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ, addr_sp);  
104. #endif  
105.     /* leave 3 words for abort-stack    */  
106.     addr_sp -= 12;  
107.   
108.     /* 8-byte alignment for ABI compliance */  
109.     addr_sp &= ~0x07;  
110. #else  
111.     addr_sp += 128; /* leave 32 words for abort-stack   */  
112.     gd->irq_sp = addr_sp;  
113. #endif  
114.     interrupt_init();  
115.   
116.     debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);  
117.   
118. #ifdef CONFIG_POST  
119.     post_bootmode_init();  
120.     post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));  
121. #endif  
122.   
123.     gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate;  
124.     /* Ram ist board specific, so move it to board code ... */  
125.     dram_init_banksize();  
126.     display_dram_config();  /* and display it */  
127.   
128.     gd->relocaddr = addr;  
129.     gd->start_addr_sp = addr_sp;  
130.     gd->reloc_off = addr - _TEXT_BASE;  
131.     debug("relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);  
132.     if (new_fdt) {  
133.         memcpy(new_fdt, gd->fdt_blob, fdt_size);  
134.         gd->fdt_blob = new_fdt;  
135.     }  
136.     memcpy(id, (void *)gd, sizeof(gd_t));  

• 这一段主要是在做内存分配动作.
  • addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size; 从RAM的顶部地址开始
  • LOGBUFF_RESERVE : Reserving %dk for kernel logbuffer
  • pram : Reserving %ldk for protected RAM
  • tlb_addr: reserve TLB table(16K), 然后会把地址对齐到64K处.
  • addr &= ~(4096 - 1): 做完上面的内存分配动作之后, 在保留4KB的空间. 干嘛用还不清楚.
  • relocaddr: 在接来下的RAM就是U-boot可以用的了 : Top of RAM usable for U-Boot
  • LCD
    • 如果用户定义了CONFIG_FB_ADDR, 那这里就不为LCD保留显存了
    • 如果用户定义了CONFIG_LCD, 又没有定义CONFIG_FB_ADDR, 则为LCD保留一块显存
  • Code, data, bss : reserve memory for U-Boot code, data & bss
  • malloc : reserve memory for malloc() arena, 突然想起了堆和栈的区别, 网上查了一下, 用户自己分配和释放的属于堆区. 貌似这个地方就是堆区哦.
  • bd : Board Info struct
  • gd: Global Data
  • fdt
  • irq_sp : IRQ & FIQ 栈指针. 向下生长
  • start_addr_sp : 系统栈指针. 主要是在C函数调用过程中, 函数参数, 返回地址的入栈出栈操作.
  • reloc_off : gd->reloc_off = addr - _TEXT_BASE;
    • relocate offset, 这里的意思暂时没弄懂
• gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */ 这个赋值动作, 记得老版本的uboot是在BOARDDIR下面做的.
• dram_init_banksize : 需要在BOARDDIR下面实现, 告诉系统有几块RAM, 每一块的大小是多少.

init_sequence

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1. init_fnc_t *init_sequence[] = {  
2.     arch_cpu_init,      /* basic arch cpu dependent setup */  
3.     mark_bootstage,  
4. #ifdef CONFIG_OF_CONTROL  
5.     fdtdec_check_fdt,  
6. #endif  
7. #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)  
8.     board_early_init_f,  
9. #endif  
10.     timer_init,     /* initialize timer */  
11. #ifdef CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT  
12.     board_postclk_init,  
13. #endif  
14. #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC  
15.     get_clocks,  
16. #endif  
17.     env_init,       /* initialize environment */  
18.     init_baudrate,      /* initialze baudrate settings */  
19.     serial_init,        /* serial communications setup */  
20.     console_init_f,     /* stage 1 init of console */  
21.     display_banner,     /* say that we are here */  
22. #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)  
23.     print_cpuinfo,      /* display cpu info (and speed) */  
24. #endif  
25. #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)  
26.     checkboard,     /* display board info */  
27. #endif  
28. #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SYS_I2C)  
29.     init_func_i2c,  
30. #endif  
31.     dram_init,      /* configure available RAM banks */  
32.     NULL,  
33. };  

 

• arch_cpu_init
  • 一般厂商会实现, 根据实际需要初始化CPU相关的一些东西
  • 如果没有其他实现, 就会用board.c中的weak实现.
• mark_bootstage
  •  Record the board_init_f() bootstage (after arch_cpu_init())
• fdtdec_check_fdt : fdt相关, 暂不分析
• board_early_init_f
  • 一般在BOARDDIR下面实现, 初始化必要的硬件
• timer_init
  • 时钟初始化
• board_postclk_init
• get_clocks
• env_init
  • 以nandflash为例, 此时还没有对nandflash进行初始化, 所以这个函数的实现不会从nand中去读取实际保存的变量. 只是简单标记env_valid为1
  • env_common.c中的env_relocate() will do the real validation
• init_baudrate
  • 初始化gd->baudrate
  • gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
• serial_init
  • uboot的serial子系统相关
• console_init_f
  • stage 1 init of console
  • Called before relocation - use serial functions
• print_cpuinfo
  • display cpu info (and speed)
• checkboard
  • display board info
• dram_init
  • 初始化gd->ram_size
  • 接下来的code会做内存分配, 需要用到这个值. 注意, 如果有多块DRAM, 起始地址不一样, 那这里的ram_size应该只是其中1块的大小.
    • 比如BANK1: 0x20000000 64M;  BANK2: 0x40000000 64M; 那这个ram_size应该是64M, 而不是128M. 具体原因, 可以看上文中的内存分配动作

board_init_r

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1. gd->flags |= GD_FLG_RELOC;   /* tell others: relocation done */  

• 做过relocate之后, 才调用的board_init_r

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1. board_init();   /* Setup chipselects */  

• board_init需要在BOARDDIR中实现.

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1. serial_initialize();  

• uboot的serial子系统相关. 完成实际的串口初始化工作

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1. /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */  
2.     malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;  
3.     mem_malloc_init (malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);  

• dest_addr是_main的汇编代码传递进来的参数 GD_RELOCADDR.
• GD_RELOCADDR是在board_init_f阶段被赋值的.

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1. power_init_board();  

• 可以选择性的在BOARDDIR下实现.
• 如果没有实现, 则会使用board.c中的weak实现

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1. nand_init();  

• nandflash初始化, 会调用mtd/nand/nand.c中的nand_init

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1. mmc_initialize  

• sd卡初始化, 会调用drivers/mmc/mmc.c中的mmc_initialize

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1. env_relocate  

• board_init_f->init_sequence中的env_init其实没有做什么实质性动作, 因为当时nand还没有初始化
• 所以这里的env_relocate会调用common/env_common.c中的env_relocate, 继而开始做实质性的env初始动作. 也就是从nandflash中读取我们自己设置的环境变量

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1. stdio_init  

• 调用common/stdio.c中的stdio_init, 做一些IO相关的初始化
  • lcd, video, keyboard, nc, jtag等等

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1. jumptable_init  

• 调用include/_exports.h中定义的各种通用的操作函数
  • get_version, getc, malloc, udelay等等

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1. console_init_r();   /* fully init console as a device */  

• 控制台最终初始化

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1. #ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT  
2.     board_late_init();  
3. #endif  

• 可以选择性的在BOARDDIR中定义board_late_init, 做一些最后的初始化动作

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1. #if defined(CONFIG_CMD_NET)  
2.     puts("Net:   ");  
3.     eth_initialize(gd->bd);  
4. #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)  
5.     debug("Reset Ethernet PHY\n");  
6.     reset_phy();  
7. #endif  
8. #endif  

• 在BOARDDIR中实现eth_initialize, 初始化网络
• 在BOARDDIR中实现reset_phy, 复位phy. 

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1. for (;;) {  
2.     main_loop();  
3. }  

• 进入common/main.c中的main_loop
  • 如果没有按下空格键, uboot会执行bootcmd中的命令
  • 如果按下空格键, 则会进入控制台, 与用户交互, 执行命令

 

总结

stage1 vs stage2

stage1也就是SPL, stage2也就是本篇所指的u-boot.bin, 主要有以下不同点

• u-boot.bin在start.S中会对异常中断进行响应
• u-boot.bin中的board_init_f实现与SPL阶段不一样
• u-boot.bin中的board_init_r实现与SPL阶段不一样

global_data

u-boot.bin会对全局数据gd先清理, 然后在重新初始化.

 

需要实现的函数

• dram_init_banksize:  BOARDDIR下实现
  • 告诉系统有几块RAM, 每一块的大小是多少.
• board_early_init_f : BOARDDIR下实现
• board_init : BOARDDIR下实现
• eth_initialize : BOARDDIR下实现

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