OPC UA的源码使用

        最近接到了坑爹的任务，要做个opc ua服务器，让wincc能连接上，opc ua这个东西从来都没有听过，就是因为懂c#就要写了，确实有点尴尬，入门就去看了opc，ua之前的版本，发现很复杂，后来发现了opc ua的存在，解决了很多问题，而且很好有，推荐大家使用，不要再搞opc这坑爹东西。毕竟防火墙就搞傻人了。而且在win10上也很难搞的。opc ua就解决了这些问题。下载了官方github的源码。直接用vs2017运行，新版的代码在vs2015上是运行不了的。

1、修改上的坑

        着手改动显示的节点，这个改动是在UnderlyingSystem.cs这个文件中，打开文件时就能看到s_BlockPathDatabase和s_BlockDatabase这两个string的数组，从数组的内容就知道是节点和节点的内容了，在看看下面的FindSegments（），FindSegment（），findBlocks（），findBlock（），这几个函数的写法，其实就是解析这两个数组，如果是segment就继续返回segment，如果是block就显示内容，这里有两个概念，segment，block，我的理解是，segment是路径的而且，block才是真正的容易，所以如果要做一级级的路径，可以参考这个，我是直接在一级segment下就是block，所以不会这么多级的。

        在这里要注意一个事情，在DataAccessNodeManager.cs这个文件中有一个CreateAddressSpace(IDictionary<NodeId, IList<IReference>> externalReferences)的方法这个方法，在建立连接的时候会调用，有一个比较奇怪的现象，就是createAddressSpace（）之后，再调用AddReference（）添加节点是不会刷新的，这个可能是我的使用方法不对。

       这之后就很简单了，改动findBlock里，返回直接的block就好了，如果想添加segment，就在s_BlockPathDatabase这个数组里面添加自己的segment就好了，但要记得在最后面加上‘/’斜杆，这样findSegment才能找到的。

2、部署的问题

        opc ua为了保障安全（这个肯定是要的），就搞了个证书验证的过程，这个使用起来就有点尴尬了。在局域网的两台机器上连接的话，会报错