1.电流中记录的工作循环
这是一台电动葫芦的线电流曲线。13:55分处的线电流4笔采集值,是一个非常典型的工作循环。整个采样数据呈现出规整的:
step1.上升沿,然后小坡度继续下降。
step2.电流归0
step3.下降沿,然后一个更低电流水平的短下降|上升沿。
step4.电流归0.
解释一下这四个步骤对应的起重机的操作:
step1.一般对应提升电机携带重物上升的过程。上升电流>下降电流,所以,它比较大。随着钢丝绳上卷,重量渐轻,所以有一个电流微弱减小的过程。但是这里的坡度是下降的,怀疑这是测量误差。
step2.是上升悬停,之后会操作大车,小车,从起吊区到落放区移动。
step3.是提升电机携带重物下落的过程,由电机Is曲线, 随着电缆长度增大,负载增大,这里的电流值可能会增大,也可能会减小。
Step4. 下落完毕,电流归零。
2.更多的电流记录:
这里也是先升后降。但是起升时的小坡是上升的,怀疑要么是把起吊过程记录下来了,要么是电源供电问题,要么是测量误差。
3.目前的电流和负载的拟合曲线:
上面的数据点,都发生在近乎30分钟内。如果从单点电流预估,需要首先生成s - I曲线,需要凭借工况信息,沿转差率垂直方向打在曲线上才行。所以,必须要了解当时的工况。
4.电机正反转的识别
交流接触器,一般会配置常开常闭触点。电机正反转时,走的是不同的接触器。比如上面的电动葫芦配电箱里,明显地看到成对儿配置的接触器。
取特定电机,任意一个接触器的任意一个触点开关量状态,后续就可以用作工况的判定依据。这个工况的映射可以自学习实现。推荐取常开触点,这样可以协助进行工作循环判定。此时,两个接触器都要接入。