低通滤波器的参数选择

 本文的原始设计参照了：NXP AN4265 

1.一阶Butterworth的频响曲线 - 幅度和相移

总结一下巴特沃斯滤波器的基本频响特征和应用时截止频率的选择原则：

1. -3db称为截止频率，截止频率处的相移有-45度。
2. -20db处开始，表述频率-衰减的双对数曲线中开始展现出线性特征。这意味着，从-20db位置频率增大十倍，衰减也相应增大到-40db
3. 在-20db位置，相移已经近似-90度。
4. 下面的讨论中我知道了如果信号频率是freq，应用这类滤波器时，实际上要把截止频率设置为1/10*freq，乃至1/20*freq.
5. 然后其他的一阶IIR低通滤波器，比如Chebyshev, and Elliptic，速度会更快，IIR的运算速度普遍超过FIR.

 注意-90度相移是引入希尔伯特变换的显著特征。它可以用来进行包络运算。

2.一阶巴特沃斯滤波器在电能表测量中的应用讨论 

》》Butterworth filter的cutoff frequency 只有-3db?

是的，Butterworth滤波器的截止频率通常定义为-3dB点。这是因为Butterworth滤波器的设计目标是提供最平滑的频率响应，即使得通带内的增益尽可能平坦，而在截止频率处增益下降3dB。这使得它在切换频率响应时表现得比较平稳。

在截止频率（-3dB点），滤波器的增益会降到其最大增益的0.707倍。这个点定义了滤波器的“截止频率”，即滤波器开始显著衰减信号的频率。

》》-20db freq is called?

在滤波器设计中，-20dB点通常被称为**“-20dB点”或“-20dB截止频率”**，它表示信号衰减到最大增益的0.01倍。不同于-3dB截止频率，这个点通常用于描述滤波器的性能在通带外的衰减特性，特别是在高阶滤波器中比较常见。

具体来说，在Butterworth滤波器中，-20dB点通常不是标准的定义频率，而是用来描述滤波器在较高频率处的衰减程度。高阶滤波器（如巴特沃斯滤波器）的-20dB点可以用来评估滤波器的实际滚降速率，尤其是在接近截止频率之后。

》》-3db is cut off freq,or -20db called cut off freq?

在滤波器设计中，-3dB点是通常被称为“截止频率”（cutoff frequency）的标准定义。这一点标志着滤波器的增益下降到其最大值的0.707倍，即减小了3dB。-3dB截止频率是描述滤波器性能的关键参数，因为它代表了滤波器开始显著衰减信号的频率。

-20dB点，虽然在滤波器分析中也很重要，但它通常不被称为“截止频率”。-20dB点表示增益下降到最大增益的0.01倍。这种点常用于描述滤波器在通带之外的衰减程度，尤其是在高阶滤波器中，可以用来了解滤波器在较高频率处的衰减特性，但不是传统意义上的截止频率。

》》高阶滤波器的-20db is more closer to it's cut-off freq?

高阶滤波器的-20dB点通常比低阶滤波器的-20dB点更接近其截止频率，但这并不是绝对的。具体情况取决于滤波器的类型和设计。

在高阶滤波器中，滤波器的频率响应通常表现为更陡峭的衰减，因此在截止频率附近，增益下降到-20dB（即最大增益的0.01倍）可能会比低阶滤波器更接近实际的截止频率。这意味着高阶滤波器的-20dB点更接近其-3dB截止频率，因为高阶滤波器具有更快的滚降速率。

简而言之：

• 对于低阶滤波器，-20dB点距离-3dB截止频率可能较远，因为低阶滤波器的衰减较慢。
• 对于高阶滤波器，-20dB点通常更接近-3dB截止频率，因为高阶滤波器具有更快的衰减特性。

》》对于电能表的计算场合，1阶Butterworth能够有效过滤比如三相电机的变频器产生的高频干扰吗？

对于电能表的应用，1阶Butterworth滤波器的效果可能有限，特别是面对三相电机的变频器产生的高频干扰。

1阶Butterworth滤波器具有较慢的滚降特性。它的幅频响应在截止频率附近会有较为缓慢的衰减，这意味着在截止频率以下，增益保持相对平坦，但在截止频率以上，信号的衰减速率较低。对于高频干扰，1阶滤波器的衰减效果可能不够理想。

具体来说：

• 高频干扰：变频器产生的高频干扰通常需要较强的衰减来有效滤除。1阶滤波器的衰减速率为-20dB/十倍频程（即每个频率增加十倍，衰减增加20dB），这可能不够高效。
• 滤波器阶数：高阶滤波器（如2阶、4阶甚至更高阶的Butterworth滤波器）能提供更陡峭的频率响应，能够更有效地过滤掉高频噪声。对于电能表应用，高阶滤波器会更适合，能够提供更快的滚降，从而更有效地抑制高频干扰。

总之，虽然1阶Butterworth滤波器可以在某些情况下提供基础的滤波功能，但对于变频器产生的高频干扰，建议使用更高阶的滤波器来获得更好的滤波效果。如果干扰问题较为严重，可能还需要结合其他电磁兼容（EMC）设计措施，如屏蔽、接地等，来进一步提升系统的抗干扰能力。

》》但是一般的变频器的切换频率一般是8Khz,是50Hz，最高频驱动信号的100倍以上，信号经过1阶滤波器会衰减至1%的级别，这还不够吗？

你说得对，一般情况下，对于8kHz的变频器开关频率，经过1阶Butterworth滤波器后，信号的衰减程度确实可以达到1%（-40dB），这在许多应用中可能已经足够。

具体分析：

1. 衰减效果： 1阶Butterworth滤波器在截止频率以上的衰减速率为-20dB/十倍频程。如果你设置了适当的截止频率，比如在1kHz左右，那么8kHz的信号将会被衰减得比较厉害（在-20dB的基础上，额外的衰减使得总衰减程度更高）。在这种情况下，8kHz的信号确实可以降到-40dB或更低，从而减少对电能表的影响。

2. 实际应用中的考量： 虽然理论上1阶滤波器可以满足衰减要求，但在实际应用中，还需要考虑：

   • 滤波器的设计与实现： 确保实际设计与理论设计一致，滤波器的实际性能可能会受到元件 tolerances 和电路布局的影响。
   • 系统的其他要求： 如果电能表的测量精度对高频噪声非常敏感，可能还需要额外的滤波或噪声抑制措施。高阶滤波器可以提供更陡峭的滚降，进一步确保高频干扰被有效抑制。

3. 安全余量： 高阶滤波器通常能提供更宽的安全余量，即使在实际工作条件下出现变化，也能确保干扰被有效抑制。因此，尽管1阶滤波器在理论上可以满足要求，但使用高阶滤波器可以提供额外的保障。

总结：1阶Butterworth滤波器在理论上能够有效地衰减8kHz的干扰信号到1%以下，这对于许多应用来说可能足够。但在实际应用中，特别是在干扰较为复杂的环境下，使用高阶滤波器可以提供额外的可靠性和保障。

》》1阶Butterworth filter对高频信号会同时有相移的效果，对吧？-3db的截止频率处，它的相移会是多少？

是的，1阶Butterworth滤波器对高频信号不仅会有幅度衰减，同时也会引入相移。滤波器的相移会影响信号的相位特性，这在很多应用中也是需要考虑的。

对于1阶Butterworth滤波器，其幅度响应和相移特性可以总结如下：

1. -3dB截止频率处的相移：

   • 在-3dB截止频率（也称为截止频率）处，1阶Butterworth滤波器的相移大约为**-45度**。
   • 这意味着在截止频率点，输出信号与输入信号之间的相位差为-45度。

2. 相移特性：

   • 在截止频率以下，滤波器的相移会逐渐增加，接近零频率时，相移趋近于0度。
   • 在截止频率以上，相移会逐渐增加，最终接近-90度（对于理想的1阶滤波器）。

3. 幅频响应与相移的关系：

   • 对于1阶滤波器，其幅频响应和相移是由相同的角频率控制的。在截止频率附近，幅度的衰减和相位的变化是相辅相成的。

总的来说，1阶Butterworth滤波器在其-3dB截止频率处引入的相移是-45度。这个相移可能会影响信号的相位特性，尤其是在需要精确控制信号相位的应用中。

》》deg意味着弧度还是？

“deg” 是“degree”（度）的缩写，用于表示角度的单位，主要用于度量角度而不是弧度。

• 度（Degrees, deg）：这是一个常用的角度单位，其中一个完整的圆周被分为360度。例如，90度相当于直角，180度是平角。

• 弧度（Radians, rad）：弧度是另一种表示角度的单位，主要用于数学和工程中。一个完整的圆周被分为 2π2π 弧度。例如，90度相当于 π/2π/2 弧度，180度相当于 ππ 弧度。

转换公式：

• 从度到弧度： 弧度=度×π180弧度=度×180π​
• 从弧度到度： 度=弧度×180π度=弧度×π180​

在讨论滤波器的相移时，通常可以看到以度（deg）或弧度（rad）表示。如果你在具体应用中遇到这些术语，记得转换它们以便于理解和计算。

》》对于工频50Hz信号的电能测量的用途，这个一阶滤波器的截止频率设置到多少合适？

对于工频50Hz信号的电能测量，设置一阶滤波器的截止频率时需要综合考虑以下几个因素：

1. 滤除高频噪声：变频器、开关电源等设备可能引入高频噪声。为了确保这些高频噪声不会影响到测量结果，滤波器的截止频率应该低于你关心的信号频率范围，以有效抑制这些干扰。

2. 保留工频信号：确保滤波器不会对工频信号（50Hz）产生显著的衰减或相移影响。

推荐的截止频率设置：

• 截止频率设置：一般情况下，建议将一阶Butterworth滤波器的截止频率设置在工频的几倍。例如，设置截止频率为1Hz到10Hz之间是比较常见的做法。
  • 较低的截止频率（1Hz到5Hz）：可以更有效地滤除高频噪声，但可能会对50Hz信号造成轻微的衰减和相移。
  • 较高的截止频率（10Hz左右）：可以减少对50Hz信号的影响，同时也能有效滤除大部分高频噪声。

实际应用中的建议：

• 具体选择：你可以根据具体的噪声特性和电能表的要求选择合适的截止频率。如果你的测量环境中高频噪声非常强，可以选择较低的截止频率，以获得更好的噪声抑制效果。
• 测试和调整：在实际应用中，最好进行测试以确认选择的截止频率是否能满足测量精度要求。可以通过实验确定不同截止频率下滤波器对信号的影响，并选择一个合适的平衡点。

总之，为了准确测量工频信号并同时抑制高频噪声，一阶Butterworth滤波器的截止频率可以设置在1Hz到10Hz之间，根据具体的环境噪声情况来进行调整。

》》为什么不把它设置在工频信号所在频率或者更高处呢？这个选择的主要依据是什么？

将滤波器的截止频率设置在工频信号频率或更高的地方，可能会导致一些不利的影响，因此通常不推荐这种设置。以下是一些主要的考虑依据：

1. 高频噪声的有效抑制

主要考虑点：

• 工频信号的干扰：工频信号（50Hz）可能被其他高频干扰（如变频器、开关电源产生的高频噪声）影响。设置截止频率低于工频信号的频率可以更有效地滤除这些高频干扰，而不会对工频信号本身产生显著影响。

• 高频噪声的幅度较大：高频噪声的幅度可能比工频信号的幅度大很多。因此，选择一个低于工频的截止频率，可以确保这些高频噪声得到足够的抑制。

2. 滤波器对工频信号的影响

主要考虑点：

• 信号的衰减和相移：一阶滤波器在其截止频率附近对信号有明显的衰减和相移。如果截止频率设置在50Hz或更高的位置，工频信号会受到较大的影响，导致测量精度降低。例如，在截止频率接近50Hz时，滤波器可能会对50Hz信号造成显著的衰减和相位偏移，影响测量结果的准确性。

• 信号失真：设置较高的截止频率可能会引入较大的相位误差和幅度衰减，特别是在50Hz的频率附近，这会影响对工频信号的准确测量。

3. 实际应用中的平衡

主要考虑点：

• 噪声与信号的平衡：理想的截止频率应该在足够低的频率下，以确保高频噪声得到有效抑制，同时对工频信号的影响保持在可以接受的范围内。通常情况下，将截止频率设置在工频信号的1/10到1/20之间可以提供一个较好的平衡，既能有效地滤除高频噪声，又不会显著影响工频信号。

总结

将滤波器的截止频率设置在工频信号的频率附近或更高的地方，可能会导致：

• 对工频信号的显著衰减和相位偏移。

• 滤波器无法有效滤除高频噪声，降低了干扰抑制的效果。

因此，选择较低的截止频率（通常低于工频信号的1/10到1/20）可以更好地实现高频噪声抑制，并减少对工频信号的影响，保持测量结果的准确性。

》》如果是这样，那么信号过滤波器，相当于已经相移了接近90度。

是的，您说得对！对于一阶Butterworth滤波器，其特性可以概括为以下几点：

1. 相移特性

• 相移范围：在一阶Butterworth滤波器中，随着频率的增加，输出信号与输入信号之间的相位差会逐渐增加。具体来说：

  • 在截止频率处（-3dB点），相移大约为**-45度**。

  • 当频率接近和超过截止频率时，相移会继续增加，最终接近**-90度**。

2. 90度相移的影响

• 信号的相位特性：当信号经过一阶滤波器时，特别是在高频部分，其相移接近-90度，这意味着输出信号相对于输入信号有显著的相位延迟。这种相位延迟可能会对信号的时序特性造成影响。

• 对测量的影响：在电能测量等应用中，尤其是涉及到相位敏感的测量（如功率测量）时，过大的相移可能导致测量误差。因此，了解滤波器引入的相位特性是非常重要的。

3. 设计考虑

• 相位补偿：在某些应用中，如果滤波器引入的相位偏移会导致问题，可能需要采取相位补偿措施，以恢复信号的原始相位特性。

• 滤波器选择：如果需要更小的相移，可以选择高阶滤波器（如二阶或更高阶的Butterworth滤波器），这些滤波器在设计上通常能提供更陡峭的滚降特性，从而减少在截止频率附近的相位变化。

结论

综上所述，一阶Butterworth滤波器确实会在处理信号时引入接近90度的相移，特别是在其截止频率附近。设计滤波器时，需要考虑相移对信号和测量结果的影响，以确保系统的整体性能。