一、一阶低通数字滤波器原理
一阶滤波,亦称一阶惯性滤波或一阶低通滤波。其数学表达式如下:
其中:α代表滤波系数;X(n)表示本次采样值;Y(n-1) 为上次滤波输出值;Y(n) 为本次滤波输出值。一阶低通滤波方法通过对本次采样值与上次滤波输出值进行加权,得出有效滤波值,从而使输出对输入产生反馈作用。
由公式可知,参数α决定了输出Y(n)中所含有的采样值X(n)的有效分量大小,α越大,X(n)的有效部分越多,原信号中的高频分量有效部分也相应增多,曲线波动性更大。α越小,X(n)的有效部分越小,上一时间Y(n-1) 的信号有效部分越多,曲线越平滑。
二、Simulink仿真实现
子系统模型搭建(算法实现部分)如下:
输入x(n)由两个正弦波叠加,参数设置为: