【Android 系统】关于HAL硬件抽象层的一些理解。

当初学习Android系统的时候没有认真学习，不只是学习Android系统，所有的学习都是没有深入思考和深入理解。加入现有公司让我学习到最多的就是多问自己为什么，顺着流程问。深入思考的学习和理解。这篇文章是以老罗的《Android系统源代码情景》一书中硬件抽象层这一章为基础的，去理解hal硬件抽象层。

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Android为什么要加一层HAL？

为了规避Linux系统GPL协议（详细可去自查，简单说，要符合这个协议的话，你的代码要开源，不符合硬件厂商的利益要求）。

一、Android如何通过HAL做到规避GPL协议

1、hal硬件抽象层又是如何来规避的

Android系统将硬件驱动实现分成两部分（用户空间和内核空间）来实现

内核空间：驱动模块来实现，只提供简单的访问通到。这部分是要符合GPL协议的。

用户空间：HAL层，硬件厂商实现，封装了硬件驱动的具体实现和详情。这部分只需要符合AL协议。

二、Android上层应用是如何加载到HAL相关驱动的

线路图：应用--->应用框架层--->JNI->通用硬件模块->硬件模块->内核驱动接口.

具体一点：app---framework---jni---hareward.so---xxx.default.so---kernel

详情可以参考：android HAL 教程（含实例）

三、总结

也就两点：

1、为什么要用HAL层

---隔离Linux内核的GPL协议

2、HAL的使用流程

---调用驱动接口时，调用到通用硬件模块（hareward.so），通用硬件模块通过hw_get_moulde方法，去加载厂商硬件模块，再调用到驱动接口。