计算三角形的外接圆半径

目录

1 原理

2 公式

3 流程

4 示例代码

1 原理

  pcl::getCircumcircleRadius 是 Point Cloud Library (PCL) 中的一个函数，用于计算一个三角形的外接圆半径。外接圆是通过三角形的顶点定义的一个圆，其不仅经过所有三角形的顶点，而且其圆心被称为外心。

2 公式

        给定三角形的三个顶点 A(x1,y1,z1)、B(x2,y2,z2)、C(x3,y3,z3)，外接圆半径 R 的计算公式为：

其中：

• a,b,c分别是三角形的边长，可以通过欧几里得距离公式计算：

K 是三角形的面积，可以通过行列式法计算：

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