OpenCV学习笔记：读取和写入图像文件

OpenCV学习笔记：读取和写入图像文件

1.若想复制一个Mat对象的的内存内容，应该使用成员函数Mat::clone()，而不是使用赋值运算符（“=”），赋值运算符只是对其引用的复制。

2.OpenCV提供了代理类InputArray和OutputArray，允许数据类型（std::vector<>、Matx<>、Vec<>或Scalar）作为函数的参数使用。

3.Mat类可以存储实数或复数值向量和矩阵、彩色图像或灰度图像、直方图、点云（point cloud)。

4.Mat对象创建的构造函数法：

Mat(nrows,ncols,type,fillvalue)

实例：

Mat img_A(4,4,CV_8U,Scalar(255));  //具有8位无符号整数的4*4单个通道数组   255=白色

拓展： 数据类型的标识符如下

CV_<bit depth>{U|S|F}C(<number of channels>)

上面代码中，U、S、F分别代表unsigned、signed和float数据类型。
（注意：CV_8U、CV_8UC1和CV_8UC(1)是等价的。)

5.函数imread的原型如下：

Mat imread(const String& filename,int flags = IMREAD_COLOR)

其中，flag指定读取图像的颜色，取值如下：

IMREAD_UNCHANGED = -1    //8位，彩色或非彩色
IMREAD_GRAYSCALE = 0     //8位，灰度
IMREAD_COLOR = 1         //未改变深度、颜色
IMREAD_ANYDEPTH = 2      //任意深度、未改变颜色
IMREAD_ANYCOLOR = 4      //未改变深度，任意颜色
IMREAD_LOAD_GDAL = 8     //使用gdal驱动程序

6.读取输入的图像文件之后，应检查操作是否成功，可使用成员函数in_image.empty()来实现这个检查。

7.进行窗口创建的函数：

void namedwidows(const String& winname,it flags = WINDOW_AUTOSIZE)

其中，flag指定窗口类型，取值如下：

WINDOW_NORMAL = 0x00000000       //窗口大小可调整
WINDOW_AUTOSIZE = 0x00000001     //窗口大小不可调整，窗口的大小由显示的图像所限制
WINDOW_OPENGL = 0x00001000       //opengl支持的窗口
WINDOW_FULLSCREEN = 1            //	·
WINDOW_FREERATIO = 0x00000100    //图像可任意使用，调整图像时没有比例限制
WINDOW_KEEPRATIO = 0x00000000    //调整图像时保持图像的缩放比例

8.函数waitkey的原型如下：

int waitkey(int delay=0)

注：
（1）该函数在数毫秒内等待一个按键操作，并返回建的编码，如果延迟结束时没有按键则返回-1。如果delay是0或负数，那么函数一直等待直到一个键被按下。
（2）只有至少创建和激活一个窗口时，函数waitkey才会工作。

9.函数imwrite的原型如下：

bool imwrite(const String& filename,InputArray img,const vector<int>& params=vector<int>())