OpenCV入门之读取和写入图像文件

本文通过 http://c.biancheng.net/view/1790.html 学习，总结并修改了一部分bug

OpenCV 基本 API 概念

Mat 类是存储和操作 OpenCV 中图像的主要数据结构。这个类是在 core 模块中定义的。OpenCV 已经实现了对于这些数据结构自动分配和释放内存的机制。但是，当数据结构共享相同的缓冲存储器时，程序员仍然应该特别注意。
例如，赋值运算符并没有从一个对象（Mat A）到另一个对象（Mat B）复制内存内容；而只是对其引用（相应内容的存储地址）的复制。之后，一个对象（A 或 B）的改变对两个对象都有影响。为了复制一个 Mat 对象的内存内容，应该使用成员函数Mat::clone()。
注意，OpenCV 中的许多函数在处理密集的单通道或多通道数组时，常使用 Mat 类。但是在某些场合，使用一个不同的数据类型可能很方便。例如，std::vector<>、Matx<>、Vec<> 或 Scalar。为此，OpenCV 提供了代理类 InputArray 和 OutputArray，允许前面的任意类型作为函数的参数使用。
Mat 类用于密集的 n 维单通道或多通道数组。实际上它可以存储实数或复数值向量和矩阵、彩色图像或灰度图像、直方图、点云等。
有许多种不同的方式可用来创建一个 Mat 对象，常用的是构造函数，其数组的大小和类型被指定为：

Mat(nrows,ncols,type,fillValue)


/*使用实例*/
Mat img_A(4,4,CV_8U,Scalar(255));

/*
具有 8 位无符号整数的 4x4 单个通道数组
白色图像；
（最多 255 个值，对灰度图像有效，例如，255=白色）

*/

注意，使用 OpenCV 函数正确地保存一幅 RGB 图像是很重要的，该图像必须按照 BGR 通道顺序在内存中存储。按照同样的方式，当从一个文件中读取一幅 RGB 图像时，应按照 BGR 通道顺序将其存储在内存中。而且，需要补充第四个通道（alpha）来处理具有三个通道（RGB）的图像，加上了一个透明度。对于 RGB 图像，整数值越大，意味着像素