GB28181协议支持的H264的PS封装实现

1、写在前面：

最开始接触H264的PS封装的时候，参考的是：关于对H264码流的PS的封装的相关代码实现 , 确实是很有帮助，但完全参照这个实现，发现问题也很多，主要还是对MPEG213818的封装协议理解不深产生，所以我们在参考代码实现时，还是需要对原理做深入细致的分析，特别是封装涉及到bit级别的配置，一个bit配错了，可能就播放不了，所以记录下，做个备份。

2、封装需要基本了解的概念：

RTP：是流媒体实时传输协议，RTP头有12个字节

H264视频帧：由NALU单元组成，其中I帧起始是00 00 00 01 65

                                                非I帧 00 00 00 01 41

                                                 SPS 00 00 00 01 67

                                                 PPS 00 00 00 01 68

根据上面参考文章的说法，I帧前面需要增加PS头+System 头+ System Map 头+ PES 头

非I帧前面增加PS 头 + PES 头

3、对比参考文章做的一些修改：

1、PS封装头的长度是可以变化的，不是固定长度

      参考文章中PS头：

      

1. #define PS_HDR_LEN  14  
2. #define SYS_HDR_LEN 18  
3. #define PSM_HDR_LEN 24  
4. #define PES_HDR_LEN 19

我们定义的长度如下：

#define PS_HDR_LEN  14
#define PSM_HDR_LEN 24
#define SYS_HDR_LEN 18
#define PES_HDR_LEN 14

2、关键的PTS和DTS是播放的关键因素，PTS：显示时间戳，DTS：解码时间戳

      PTS可以是一个相对值，以90KHZ采样，25fps的视频为例，每帧视频的步长应该为3600

      另外：参考文章中PTS的计算和DTS的计算有问题，封装后的视频通过VLC播放时会一闪而过，修改后的函数如下：

static void Packet_PS_header(char* pDestBuf, int length, int currPts)
{
    unsigned long long lScrExt = 0;//(currPts) % 100;
    unsigned long s64Scr = currPts;//currPts / 100;

	bits_buffer_t bits;
	if ( NULL == pDestBuf)
	{
		return PS_Error_Param;
	}
	bits_initwrite( &bits, length, pDestBuf);
    bits_write(&bits, 32, 0x000001BA);            /*start codes*/
    bits_write(&bits, 2,  1);                     /*marker bits '01b'*/
    bits_write(&bits, 3,  (s64Scr>>30)&0x07);     /*System clock [32..30]*/
    bits_write(&bits, 1,  1);                     /*marker bit*/
    bits_write(&bits, 15, (s64Scr>>15)&0x7FFF);   /*System clock [29..15]*/
    bits_write(&bits, 1,  1);                     /*marker bit*/
    bits_write(&bits, 15, s64Scr&0x7fff);         /*System clock [29..15]*/
    bits_write(&bits, 1,  1);                     /*marker bit*/
    bits_write(&bits, 9,  lScrExt&0x01ff);        /*System clock [14..0]*/
    bits_write(&bits, 1,  1);                     /*marker bit*/
    bits_write(&bits, 22, (160001)&0x3fffff);        /*bit rate(n units of 50 bytes per second.)*/
    bits_write(&bits, 2,  3);                     /*marker bits '11'*/
    bits_write(&bits, 5,  0x1f);                  /*reserved(reserved for future use)*/
    bits_write(&bits, 3,  0);                     /*stuffing length*/
}

3、PES头中，如果只包括PTS时间戳，则需要修改为下面代码：

修改的时候把DTS去掉了，然后配套修改了第8个字节，但没有检查原来参考文章中设置的是同时包括PTS和DTS，所以需要关注修改：第七字节的高两位是PTS和DTS指示位，00表示无PTS无DTS，01禁止使用，10表示PES头部字段会附加PTS结构，11表示PTS和DTS都包括

static void gb28181_make_pes_header (unsigned char *dst , int32_t dstlen, int32_t data_length, int pts)
{
	short datalen = data_length + 8;
	bits_buffer_t bits;
	bits_initwrite( &bits, dstlen, dst);
	bits_write( &bits, 24, 0x000001 ); // header
	bits_write( &bits, 8, 0xe0 );

	bits_write( &bits, 16, datalen); //pes_packet_length : es len and the following pes len
	bits_write( &bits, 8, 0x8c ); //
	bits_write( &bits, 2, 0x02 ); //第七字节的高两位是PTS和DTS指示位，00表示无PTS无DTS，01禁止使用，10表示PES头部字段会附加PTS结构，11表示PTS和DTS都包括
	bits_write( &bits, 6, 0x00 ); //
	bits_write( &bits, 8, 0x05 ); //8
	//UINT64 i_scr = I_SCR(_iFrameIndextemp);

    bits_write( &bits, 4, 2 );                    /*'0010'*/
    bits_write( &bits, 3, ((pts)>>30)&0x07 );     /*PTS[32..30]*/
    bits_write( &bits, 1, 1 ); 
    bits_write( &bits, 15,((pts)>>15)&0x7FFF);    /*PTS[29..15]*/
    bits_write( &bits, 1, 1 );
    bits_write( &bits, 15,(pts)&0x7FFF);          /*PTS[14..0]*/
    bits_write( &bits, 1, 1 );
}

4、RTP的组包发送上面，根据H264的RTP打包方式，有单NALU、FU-A、FU-B多种形式，根据适配需要调整。