nrf24l01+无线发送

本文介绍了作者在经历两天的研究后,成功实现了nrf24l01+无线发送功能。重点在于理解液晶显示程序及单片机串口通信,代码主要分为.c主函数和.h宏定义函数两部分。通过循环左移数据的发送来展示工作原理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 经过dt的两天睡不好,玩不好的日子,终于把nrf24l01这个看着dt,做起来也dt的东西搞定了。幸亏有一点好的,就是资料还算是多的。看了两天的资料,调试了两天后终于在这个阳光明媚的下午实验成功。这两天可是一句dota都没有玩。为了庆祝一下,确定成功后马上玩了一把开心版的。

做好这个东西的最起码具备两方面的能力,一个就是写过液晶程序,而且深入理解。第二就是理解单片机之间的串口通信。写过这两方面程序的同学可能会对这个程序好理解一点。我这个代码大部分也是从资料上抄过来的,经过理解才能最终实现的,所以不要幻想有哪个代码一放进单片机就能运行。

这个代码分两部分,一个是.c的主函数,一个是.h的宏定义函数。那个宏定义函数几乎算是一个固定的函数,所以不会太多的改动,只是改动一下几个I/O就行了。

这个发送代码只是发送了一个循环左移的数据。

#include <reg51.h>
#include <api_t.h>

#define uchar unsigned char

/***************************************************/
#define TX_ADR_WIDTH   5  // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4  // 数据通道有效数据宽度
#define LED P1

uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定义一个静态发送地址
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar flag;
uchar DATA = 0x01;
uchar bdata sta;
sbit  RX_DR	 = sta^6;
sbit  TX_DS	 = sta^5;
sbit  MAX_RT = sta^4;
sbit key=P2^0;
sbit wela=P2^6;
sbit dula=P2^7;
/**************************************************/

/**************************************************
函数: init_io()

描述:
    初始化IO
/**************************************************/
void init_io(void)		
{
	CE  = 0;        // 待机
	CSN = 1;        // SPI禁止
	SCK = 0;        // SPI时钟置低
	IRQ = 1;        // 中断复位
	LED = 0xff;		// 关闭指示灯
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数:delay_ms()

描述:
    延迟x毫秒
/**************************************************/
void delay_ms(uchar x)
{
    uchar i, j;
    i = 0;
    for(i=0; i<x; i++)
    {
       j = 250;
       while(--j);
	   j = 250;
       while(--j);
    }
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数:SPI_RW()

描述:
    根据SPI协议,写一字节数据到nRF24L01,同时从nRF24L01
	读出一字节
/**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
	uchar i;
   	for(i=0; i<8; i++)          // 循环8次
   	{
   		MOSI = (byte & 0x80);   //
一、测试距离 0.软件为Keil5,不知道是否支持Keil4(如不行请手动新建Keil4工程) 1.单片机为STM32F103C8,采用硬件SPI 2.nRF24L01+采用3.3V供电,接线如下:       24L01+       STM32 CE   ——   PA3 CS   ——   PA4 SCK  ——   PA5 MISO ——   PA6 MOSI ——   PA7   IRQ未接(采用查询方式,如须用自加外部中断程序) 3.led灯为PC13控制,低电平亮(在User\led.c中修改GPIO);按键为PA0,按下后(接地)才开始发送,默认注释了,如需要可在程序中加上 4.My24L01_Tx为发送端程序,My24L01_Rx为接收端程序; 5.发送端约100ms发送一次,不要ACK;接收端每接收到一次led反转;将程序下载到单片机后可看到接收端led快速闪动,可将接收端的24L01在一定范围内走动,若led闪动变慢,则说明有丢包;led不闪,说明没有收到数据;因此大致可测得发送距离 6.24L01采用0频道,2Mbps, 0dBm, Address 3Bytes,实测距离大于10米(在不同的房间) 二、测试速率 0.软件为Keil5,不知道是否支持Keil4(如不行请手动新建Keil4工程) 
1.单片机为STM32F103C8,采用硬件SPI
 2.nRF24L01+采用3.3V供电,接线如下:
      24L01+       STM32
 CE   ——   PA3
 CS   ——   PA4
 SCK  ——   PA5
 MISO ——   PA6
 MOSI ——   PA7  
 IRQ未接(采用查询方式,如须用自加外部中断程序) 

3.led灯为PC13控制,低电平亮(在User\led.c中修改GPIO);按键为PA0,按下后(接地)才开始发送!!! 

4.My24L01_Tx为发送端程序,My24L01_Rx为接收端程序;

 5.接收端先上电,发送端上电后按下按键后才发送50KB(32B一帧 共32*50帧 32*32=1024=1K),发送端收到ACK后才发下一帧,发完后进入死循环,如须再发要先复位或重新上电;接收端每收到一次led反转;(如未反转说明未成功发送发送端接收端重新复位后再试)时间可看在接收程序中tim3Count(单位ms 16进制,定时器1ms中断)在Watch1中

 6.发送端我用的是延时等待查询STATUS寄存器,用外部中断IRQ应该会更好(未测试) 

7.24L01采用0频道,2Mbps, 0dBm, Address 3Bytes,实测速率约为50KB/s
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