Arduino学习笔记——数字输入

1.设置引脚为输入(INPUT)模式

当引脚设置为输入（INPUT）模式时，引脚为高阻抗状态（100兆欧）。此时该引脚可用于读取传感器信号或开关信号。

注意：当Arduino引脚设置为输入（INPUT）模式或者输入上拉（INPUT_PULLUP）模式，请勿将该引脚与负压或者高于5V的电压相连，否则可能会损坏Arduino控制器。

2.主角登场——按键开关

按下开关按钮就可使开关接通，当松开手时开关即断开。

下图是其原理图：

3. 数字信号

数字信号指自变量是离散的、因变量也是离散的信号，这种信号的自变量用整数表示，因变量用有限数字中的一个数字来表示。

在计算机中，数字信号的大小常用有限位的二进制数表示。

按压开关，产生的是一个电信号，且是给arduino输入一个信号，故引脚设置为输入（INPUT）模式。

在这个状态下，可以识别两种状态:HIGH（高电平）、LOW（低电平）

4.电路连接

                

当开关没有按下的时候，引脚2的电压为5V，高电平；按下的时候，引脚2的电压为0，接地，低电平。

R1的正经名字叫“上拉电阻”，10kΩ。

5.演示程序

//数字引脚2有一个按钮连接到它。给它起个名字。
int pushButton = 2;

// 按复位键时，设置程序运行一次。
void setup() {
  // 以每秒9600位的速度初始化串行通信。
  Serial.begin(9600);
  //使按钮的引脚成为输入
  pinMode(pushButton, INPUT);
}

// 循环程序永远重复运行
void loop() {
  // 读取输入引脚
  int buttonState = digitalRead(pushButton);
  // 打印出按钮的状态
  Serial.println(buttonState);
  delay(1);        // 为保证稳定性，读取之间的延迟
}

digitalRead():

功能：读取引脚电平状态；

形式：digitalRead（pin）

参数：pin：要读取的引脚

返回值：HIGH或者LOW；

Arduino Serial库的使用：

https://www.cnblogs.com/1996jiwei/p/6561594.html

Serial.begin()

串口波特率定义函数。一般取值300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, or 115200。

语法
Serial.begin(speed)

参数
speed: 速率，长整数型long

返回
None

例子
void setup() {
Serial.begin(9600); // opens serial port, sets data rate to 9600 bps
}

 

Serial.print()

串口输出数据函数。

语法
Serial.print(val)
Serial.print(val,format)

参数
val: 打印的值，任意数据类型
format: 输出的数据格式，包括整数类型和浮点型数据的小数点位数。

返回
字节

例子
Serial.print(78, BIN) 得到 "1001110"
Serial.print(78, OCT) 得到 "116"
Serial.print(78, DEC) 得到 "78"
Serial.print(78, HEX) 得到 "4E"
Serial.print(1.23456, 0) 得到 "1"
Serial.print(1.23456, 2) 得到 "1.23"
Serial.print(1.23456, 4) 得到 "1.2346"
Serial.print('N') 得到 "N"
Serial.print("Hello world.") 得到 "Hello world."