Arduino学习笔记——逻辑控制

1.设置引脚为输入上拉（INPUT_PULLUP）模式

Arduino 微控制器自带内部上拉电阻。如果你需要使用该内部上拉电阻，可以通过pinMode()将引脚设置为输入上拉（INPUT_PULLUP）模式。

注意：当Arduino引脚设置为输入（INPUT）模式或者输入上拉（INPUT_PULLUP）模式，请勿将该引脚与负压或者高于5V的电压相连，否则可能会损坏Arduino控制器。

在本示例中，我们将通过pinMode()语句将Arduino引脚2配置为输入模式。在此示例中，当开关闭合后，引脚2将获得低电平开关信号，引脚13旁的LED（如下照片红圈所示）将被点亮。反之，该LED为熄灭状态。

2.示例程序

void setup() {
  //开始串口通讯
  Serial.begin(9600);
  //将引脚2设置为输入上拉模式
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop() {
  //将按钮值读入一个变量中
  int sensorVal = digitalRead(2);
  //输出开关状态数值
  Serial.println(sensorVal);

  //请留意在上拉模式下，按钮的逻辑是反转的
  //即：打开时为高电平，按下时为低电平
  //按钮被按下时，引脚13连接的LED将被点亮。按钮没被按下时，LED熄灭
  if (sensorVal == HIGH) 
{
    digitalWrite(13, LOW);    //熄灭LED
  }  
else 
{
    digitalWrite(13, HIGH);   //点亮LED 
  }


}

if...else 语法  格式：

1 2 3 4 5 6

if( 表达式1 ) {     语句块1 } else {     语句块2 }

关系运算符号

x == y (x 等于 y)
x != y (x 不等于 y)
x < y (x 小于 y)
x > y (x 大于 y)
x <= y (x 小于等于 y)
x >= y (x 大于等于 y)

bool pushButton;
void setup() {
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  pushButton = digitalRead(2);
//摁下按钮，引脚2为低电平
  if(pushButton)
  {
  digitalWrite(13,HIGH);
  }
  else
  {
  digitalWrite(13,LOW);
  }
   
}

3.布尔运算

&& （逻辑与)

只有在两个操作数都为真时才返回真。

|| （逻辑或）

任意一个为真时返回真

! （逻辑非）

当操作数为假时返回真