Qt环境下基于研控MCN420电子伺服压力机控制系统开发与应用

【摘要】电子伺服压力机因其高精度、高响应的优势逐渐取代传统的液压、伺服液压等设备而被广泛应用于电机轴承、汽车零部件、3C等行业产品装配以及产品铆压成型。相对传统的PLC方案，研控MCN420运动控制器针对装配行业的应用增加了位置全闭环控制和压力全闭环控制，有效的提高了伺服压力机整体的位置精度和压力精度，减少因机器变形和产品毛坯尺寸造成的产品不良率。高速的数据采集功能给产品分析提供了更为精确的筛选数据，从而能更有效的分析产品特性，提高产品工艺要求。此系统提供了界面逻辑编程，用户可根据实际工艺需求，配合本地IO接口或者扩展IO模块与外部设备进行信号交互。
【关键词】研控、MCN420运动控制器、伺服压力机控制系统、装配

0 引言
随着工业4.0的发展，目前国内市场在装配、铆压成型等应用上对产品的精度以及数据采集、分析存储功能需求的不断提升。传统的伺服液压，以及基于PLC的电子伺服压力机控制方案在很大程度上已经满足不了。国外电子伺服压力机如:德国的Kistler、Promess，日本的Janome、DDK，韩国的C&M等都先后推出了与电缸一体的电子伺服压力机系统方案，但在消除机器变形，以及数据分析上并未做更深的研究，对于客户要求定制化的曲线分析功能，以及复杂的外设逻辑处理灵活性也不够强。
伺服压力机控制系统是整个压力机的核心。系统基于Qt+研控MCN420控制器，在Windows系统上通过总线通讯调用MCN420的运动函数动态库，实现了数据采集、运动逻辑可编程、以及强大的曲线数据分析，和定制化的质量检测等功能。

1 系统硬件方案
系统的硬件如图1：主要包括：工业平板电脑、运动控制器、伺服驱动器、电机、电缸、光栅尺、压力传感器、扩展IO模块。MCN420与伺服驱动器的连接，对驱动器输入模拟信号，通过光栅尺或者压力传感器的反馈实现位置闭环控制，重复精度为0.0