研学堂|AS/ES系列交流伺服通用故障排查流程解析

我们的技术工程师在服务过程中发现，当产品运行出现异常时，很多用户倾向于先做故障自检，无法解决时再寻求外部援助。

为了响应用户的自检需求，本期《研学堂》，我们将“通用故障排查流程”整理成文档，适用于AS/ES系列脉冲型、总线型伺服驱动器。
希望对您有所帮助！

01 接线正确性自检

排查方法：

■ UVW相序是否正确？电机动力线UVW跟驱动器接线端子的UVW是否一一对应？

■ 编码器线缆是否为标准线缆？用户自制？如非标准线，建议检查线缆焊接是否牢固、是否焊错？

■ 整个系统PE线有无共地？

■ CN1端子接线是否松脱？

02 参数设置问题

排查方法：

■ 同机型其他机器正常工作，直接把正常工作驱动器参数上载后，下载保存到当前这台驱动器，测试是否正常工作？

■ 设置P11.09=1后断电，待驱动器屏幕完全断电之后，重新上电重启可恢复出厂设置。

■ 设置参数报警后，将驱动器恢复出厂设置，判断报警是否消除？

03 驱动器/电机/线缆异常，且无法判定归属

排查方法：

■ 用正常工作的驱动器/电机/线缆替换当前驱动器/电机/线缆，做交叉验证后判断故障归属。

04 输入指令后，电机不旋转

排查方法：

■ 监控P18.15输入指令脉冲计数器，判断驱动器是否正常接收到指令脉冲？检查参数设置、接线。

■ 是否使能？电机是否锁轴？检查使能信号接线和工作是否正常？