建立一个低成本的工业控制器和树莓Pi 3

　　很少有小型的工业操作需要复杂的操作环境、高的I/O容量和复杂的功能需求，而这些要求是可编程逻辑控制器(PLCs)的初衷。虽然缩小版的PLCs是可用的，但设计师现在也可以选择从一系列低成本的开源硬件和软件解决方案中选择有效的工业监控和控制。

　　这种解决方案的一个例子是树莓Pi基金会的小覆盆子Pi 3及其相关的插件板。本文将描述树莓Pi 3的主要特性，然后讨论如何使用它来监视和控制应用程序。

　　为什么要为小商店的工业控制树莓派?

　　对于许多较小的操作，Raspberry Pi 3平台提供了一种低成本的解决方案，具有强大的性能。完全有能力处理专用工业自动化任务,覆盆子π3板结合了Broadcom手臂®皮层®-A53-based处理器,1 gb的RAM,数字接口,wi - fi,蓝牙连接。处理器本身是一个高性能的系统芯片(SoC)设备，它集成了一个四核ARM Cortex-A53 CPU和512 Kbytes的L2缓存，以及54个GPIOs在三家银行中安排。

　　每个GPIO都支持至少两个和最多六个可选功能，包括脉冲宽度调制器、时钟和串行接口。开发人员可以使用任何未分配的GPIOs作为中断行、输入或输出，可以提供最多16毫安(mA)(最高为50 mA / GPIO银行)。

　　与树莓Pi家族的其他成员一样，Raspberry Pi 3的设计是为了使嵌入式开发简单到适合初学者，但是足够强大，可以满足有经验的开发人员的需求，他们需要更复杂和更强大的处理需求。

　　首先，开发人员只需将电路板的视频端口连接到显示器和USB接口，就可以连接到键盘和鼠标。对于软件设计，开发者可以建立一个广泛的生态系统，由树莓派基金会(Raspberry Pi Foundation)的基于linux的免费linux操作系统支持，该系统是通过董事会的micro SD接口从存储卡上加载的。

　　添加工业能力

　　除了性能和易于开发之外，树莓Pi简化了功能，使其更适合于工业自动化应用程序的各种需求。为了增加硬件功能，开发人员只需要在树莓Pi 3板上插入一个名为HAT(硬件附加在上面的硬件)的插件板即可。与更复杂的工业系统一样，HAT提供了一种标准方法来识别帽子，并根据需要自动配置GPIOs和驱动程序。因此，开发人员只需插入Pimoroni PIM213自动化帽(图1)即可立即升级他们的树莓Pi系统。

　　Pimoroni自动化帽插件板的图像。

　　图1:开发人员可以通过附加专门的插件板(如Pimoroni自动化帽)来升级基础树莓Pi 3的工业自动化。(图片来源:Pimoroni)

　　专门设计用于监视和控制自动化系统，Pimoroni自动化帽结合了多个I/O通道，包括模拟和数字输入、动力输出和继电器控制。与它们的24伏(V)能力一起，I/O通道提供了大量的输入和输出缓冲。例如，继电器输出支持多达2安培(A)，足以驱动低功率24伏特部件，如Crouzet 81 546001电磁阀。

　　对于带有自动化帽的软件开发，Pimoroni提供了一个相关的Python模块，只需要几行代码就可以使用Hat的硬件特性。当导入到Python程序中时，Pimoroni模块为模拟输入、数字输入、数字输出、中继输出和LED光控制创建软件对象，其中包括适当的底层读/写函数(清单1)。

　　类AnalogInput(对象):

　　类型=“模拟输入”

　　def __init__(self, channel, max_voltage, led):

　　自我。_en_auto_lights = True

　　自我。通道=通道

　　自我。值= 0

　　自我。max_voltage =浮