linux 线程编程

一、线程的定义

         进程是一个执行实体，操作系统已进程为单位分配资源。在一个执行空间内可以使用小型进程并发完成不同的任务，这种小型进程称之为线程；

 

二、线程标示符

         同进程一样，每个线程都有自己的ID，使用数据类型pthread_t来表示。linux环境下使用ptread_self函数得到一个线程的线程ID，其函数原型如下：

          #include <pthread.h>

          pthread_t  pthread_self( void );

 

三、线程的创建

        linux下使用pthread_create 函数创建线程，其函数原型如下：

        int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t  *restrict attr,  void *(start_rtn)(void), void *restrict arg); 第一个参数为指向线程标识符的指针，第二个参数用来设置线程属性，第三个参数是线程运行函数的起始地址，最后一个参数是运行函数的参数。当创建线程成功时，函数返回0，若不为0则说明创建线程失败，常见的错误返回代码为EAGAIN和EINVAL。前者表示系统限制创建新的线程，例如线程数目过多了；后者表示第二个参数代表的线程属性值非法。　　

 

四、线程的终止

       1. linux下使用pthread_exit 函数终止线程，其函数原型如下：

        void  pthread_exit(void *rval_ptr);

       2.当一个线程结束运行后，其结束信息的地址被保存在内核中，其他的线程可以引用此线程的结束信息，linux环境使用pthread_join函数访问指定线程的结束信息，其函数 原型如下：

       int   pthread_join （pthread_t  tid，void **rval_ptr);

      3.取消线程的运行，linux下使用pthread_cancel函数取消线程的运行，其函数原型如下：

       int   pthread_cancel （pthread_t   tid);

 

五、线程同步

        1、使用互斥量

        linux下的线程共享进程空间内的资源，因此在多线程中并发执行的环境中就有可能出现冲突操作的情况，这时需要互斥量进行线程间的同步操作，互斥量是一种锁，再访问共享资源时对其加锁，再结束访问时释放该锁：

        1）.互斥量的初始化，linux下使用pthread_mutex_init()函数对互斥量进行初始化，其函数原型如下：

         int   pthread_mutex_init( pthread_mutex_t * restrict  mutex, const pthread_mutexattr * restrict attr);

       

       2）.互斥量的销毁，linux下使用pthread_mutex_destroy()函数对互斥量进行销毁，其函数原型如下：

        int   pthread_mutex_destroy( pthread_mutex_t *   mutex);

       

       3）.互斥量的加锁，linux下使用pthread_mutex_lock()函数对互斥量进行加锁，其函数原型如下：

        int   pthread_mutex_lock( pthread_mutex_t *   mutex);

 

        4）.互斥量的解锁，linux下使用pthread_mutex_unlock()函数对互斥量进行加锁，其函数原型如下：

        int   pthread_mutex_unlock( pthread_mutex_t *  mutex);

 

        2、使用读写锁

        使用读写锁比互斥量的并行性更好，因为同一时刻多个读线程可以同时占有同一把读写锁；

        1).读写锁更互斥量的原理差不多，函数也只是改了个名字，这里只给出函数的原型，不具体分析。

         int  pthread_rwlock_init（pthread_rwlock_t  *restrict  rwlock，const pthread_rwlockattr_t *restrict attr）；

         int  pthread_rwlock_destroy（pthread_rwlock_t *rwlock)；

         int  pthread_rwlock_rdlock（pthread_rwlock_t *rwlock)； 

         int  pthread_rwlock_wrlock（pthread_rwlock_t *rwlock)；

         int  pthread_rwlock_unlock（pthread_rwlock_t *rwlock)；

 

三、线程的属性

        　　在上一节的例子里，我们用pthread_create函数创建了一个线程，在这个线程中，我们使用了默认参数，即将该函数的第二个参数设为NULL。的确，对大多数程序来说，使用默认属性就够了，但我们还是有必要来了解一下线程的有关属性。
　　属性结构为pthread_attr_t，它同样在头文件/usr/include/pthread.h中定义，喜欢追根问底的人可以自己去查看。属性值不能直接设置，须使用相关函数进行操作，初始化的函数为pthread_attr_init，这个函数必须在pthread_create函数之前调用。属性对象主要包括是否绑定、是否分离、堆栈地址、堆栈大小、优先级。默认的属性为非绑定、非分离、缺省1M的堆栈、与父进程同样级别的优先级。
　　关于线程的绑定，牵涉到另外一个概念：轻进程（LWP：Light WeightProcess）。轻进程可以理解为内核线程，它位于用户层和系统层之间。系统对线程资源的分配、对线程的控制是通过轻进程来实现的，一个轻进程可以控制一个或多个线程。默认状况下，启动多少轻进程、哪些轻进程来控制哪些线程是由系统来控制的，这种状况即称为非绑定的。绑定状况下，则顾名思义，即某个线程固定的"绑"在一个轻进程之上。被绑定的线程具有较高的响应速度，这是因为CPU时间片的调度是面向轻进程的，绑定的线程可以保证在需要的时候它总有一个轻进程可用。通过设置被绑定的轻进程的优先级和调度级可以使得绑定的线程满足诸如实时反应之类的要求。
　　设置线程绑定状态的函数为pthread_attr_setscope，它有两个参数，第一个是指向属性结构的指针，第二个是绑定类型，它有两个取值：PTHREAD_SCOPE_SYSTEM（绑定的）和PTHREAD_SCOPE_PROCESS（非绑定的）。下面的代码即创建了一个绑定的线程。