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tyger
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ogre中的 plugin 机制
Ogre把包括RenderSystem, SceneManager, CgProgramManager, ParticleSystem在内的很多东西都设计成了Plugin,其好处不言而喻。 Plugin中有install(), uninstall(), initializ原创 2009-03-26 18:44:00 · 1181 阅读 · 0 评论 -
svn 回滚
1、从svn log界面中查看所有的版本,右键后选择 “revert to this revision”。2、确认无问题后,svn commit。另外,选中任意两个版本,右键可以选择“compare”进行比较。在网上搜了半天,最后还是,RTFM原创 2012-10-10 10:50:29 · 652 阅读 · 0 评论 -
http协议
关于http的一点点内容。原创 2011-01-24 22:24:00 · 520 阅读 · 0 评论 -
expect脚本实现互信
expect的目的。原创 2011-01-06 00:07:00 · 1018 阅读 · 0 评论 -
容灾
你要保证:这个挂了也没问题,那个挂了也没问题。无论怎么折腾,咱的系统都可以提供服务。原创 2010-12-10 23:26:00 · 804 阅读 · 0 评论 -
保持独立思考&&不要太嚣张
师傅的几句话。原创 2010-09-02 23:53:00 · 491 阅读 · 0 评论 -
《精通正则表达式》笔记 之 环视
RE、环视(lookaround)原创 2010-08-16 21:28:00 · 495 阅读 · 0 评论 -
进程和线程区别
进程和线程的若干区原创 2010-08-18 09:33:00 · 497 阅读 · 0 评论 -
《精通正则表达式》笔记 之 基础知识
《精通正则表达式》阅读笔记一原创 2010-08-12 23:42:00 · 465 阅读 · 0 评论 -
自动控制 (三)
微分方程与传递函数 有这样一个思维实验:你被困在一个屋子里,屋里那个大大的书架上摆满了英文和鸟语互译字典,你根本就不懂英文,也不知道什么鸟语,但现在从窗口里送进来一张纸条,上面写满了鸟语。10天后你收到两条短消息:坏消息是你必须将鸟语翻译成英文才能离开;好消息是你出去后可以得到一辆印有“Bird-Zone”标志的黄色的小自行车。于是你只好参照字典符号找对应的英、鸟语,并参照规则原创 2009-10-06 21:19:00 · 796 阅读 · 0 评论 -
自动控制(二)
抓苹果和反馈 关于人类的大脑有个简单的悖论:如果我们能够理解自己的大脑,那么它必须足够简单以至于我们无法理解它。我们的大脑有1000亿个神经细胞,这些细胞之间靠生物电脉冲和化学物质传递信号。从整体上看,这些单个无意识的神经元组成的网状结构,形成了人类有意识的大脑为核心的神经系统。目前为止,人类制造的所有控制系统的控制器都无法与这个经过数亿年进化的精密的大脑相匹敌。原创 2009-10-06 21:10:00 · 636 阅读 · 0 评论 -
自动控制 (四)
状态空间 通常来说,我们BS别人时应该小心一点,说不定碰到的是个高人就被反BS了。但若有人理直气壮半认真半无赖的跟你说“别跟我讲道理,我做事从来不按逻辑”的话,你就可以放心的鄙视TA了——这话本身就是按逻辑来的。事实上,有种观点认为逻辑和语言乃是人类意识和思维的基础,即是说离开了语言和逻辑我们的思考便无法进行。当然这是个多元的世界,有人支持就会有人反对,另一种观点认为只是语言原创 2009-10-06 21:34:00 · 1108 阅读 · 0 评论 -
自动控制 (一)
从今天开始到十月八日,我准备写一系列的文章总结这六年来自己的专业学习。内容包括自动控制、虚拟现实、导航制导、六自由度运动平台、机器人等等。我是一个喜欢百科全书的人,但百科的缺点是不深入。所以讨论的内容只是入门级的,都是就自己的理解作些归纳,中间夹杂着一些感想。同时回答一下经常被问到的到底在学什么的问题。如果您看到有不清楚或错误的地方,请告诉我,留言或者发邮件都行。libtyger@gmail.原创 2009-09-22 15:11:00 · 917 阅读 · 0 评论 -
最近的一些知识点索引
1、不要对含有虚函数的类进行memset操作。会把vptr写坏。2、stl中list/set/map遍历删除时,两种正确的方法:使用erase的返回值获得下一个值;或者在erase之前++。3、boost库里头有multi-index container,多索引容器。4、ipcs -m获得信息中,当nattach不为0时,如果执行了ipcrm,则当前共享内存的key设置为0,表示只有当原创 2012-11-17 15:26:55 · 774 阅读 · 0 评论