UART（一）

基础

简介

universal asynchronous receiver and transmitter 通用异步收发器
将传输数据的每个二进制位 一位位顺序传输
高电平代表1
低电平代表0
uart传输一个字节即在信号线上产生8个1/0组合

特点

串行：一条线 （通用串口使用两条线，RX+TX实现全双工）

异步：传输单位为字符，两个字符间时间间隔不固定 ，同一个字符间时间间隔固定，通信不需要时钟线，因此需要硬件协议（初始化时设置）：有相同的传输速率（波特率），相同的空闲位、起始位、校验位（判断数据是否正确）。

全双工：在某一时刻支持同时发射和接受
半双工：不同时发送接受
单工：单线单方向

TTL和RS232的差别在于1，0的电平范围不同，不可混接

数据协议（初始化时配置）

波特率

数据传送速率：波特率，每秒钟传送的码元数，1波特指每秒传输一个信号

比特率：每秒钟传送的二进制比特数，bit/s

比特率=波特率x单个调制状态对应的二进制位数
C = B ∗ l o g 2 N ( C 表示比特率，B 表示波特率，N 表示进制）

码元：携带数据信息的信号单元，使用若干bit展示不同状态

当码元的离散状态个数M大于2时，称为M进制码元。
两相调制码元离散状态有2种（单个调制状态对应一个二进制位）0，1；波特率=比特率
四相调制码元的离散状态有4种(单个调制状态对应2个二进制位)，00，01，10和11；波特率2=比特率
八相调制码元的离散状态有8种(单个调制状态对应3个二进制位)，以此类推。波特率3=比特率

数据流

收发是一个周期一个周期进行的，每个周期传输n个二进制位。这一个周期就叫做一个通信单元，一个通信单元由：起始位+数据位+奇偶校验位+停止位组成的

空闲位：默认高电平

起始位：发一个0表示数据开始，下降沿，1位
数据位：先低后高，6-9位一般8位ASCII
奇偶校验：1位
1、无校验no parity
2、奇校验 odd parity 原始有奇数个1即为0，原始码+校验位共有奇数个1
3、偶校验 even parity 偶数个1为0
4、mark parity 为1
5、parity 为0
停止位：字符结束标志，表示传输结束和提供校正时钟的机会，1-2位

流程

串口控制器包含transmitter 和receiver

receiver：接收缓冲器+接收移位寄存器，信息通过RX线进入接收移位寄存器中，一帧数据满后自动移位并保存二进制入接受缓冲区，接受完产生一个CPU中断
transmitter：发送缓冲区+发送移位寄存器，编码（ASCII）为二进制，一帧数据写入发送缓冲区，发送移位寄存器自动读取移位发到TX线上

软件工程师对串口操作的接口就是发送/接收缓冲区(实际就是寄存器，操作方式就是读写内存)。

典型串口，发送接受缓冲区只有1字节，扩展缓冲区->FIFO

关于减轻CPU工作量

FIFO

先进先出，后进后出
输入输出速率不匹配，时钟域不匹配，输入输出位宽不匹配，作为临时存储单元调整
对连续的数据流进行缓存，防丢失数据
数据集中进机和存储，可避免频繁的总线操作，减轻cpu负担

读写时钟：同步FIFO：读写时钟在同一个时钟沿来临时同时发生读写，异步FIFO读写时钟不一致，相互独立
读写控制：读写控制使能
满信号：FIFO信号数量达到最大深度值，写快读慢
空信号：FIFO信号全部被读出，写信号慢读信号快时或者reset
深度：能容纳的最大信号数量

DMA

direct memory access，直接内存访问
交换数据不需要CPU，减少CPU 工作量

关于中断

发送方需要发数据时发，可以不用中断

接受方必须时刻等待，否则会丢失数据：
中断方式：设置中断，绑定中断处理程序，接受数据，接受完会产生RXD中断，中断会导致事先绑定的中断处理程序执行，一般情况下，中断处理程序会发消息让其他函数来read数据，不可以在中断处理程序中调用read，会影响中断，再额外开一个定时器对接受到的数据做出相应的处理

不使用中断：while死循环,定时器接收（速度不够快时会丢失字符）

中断uart示例
配置步骤
中断配置
中断函数

USART

串口应用协议：

配置uart基础，中断，处理定时器
中断接收数据
定时器循环读数据
筛选有效数据：长度是否正确，取出指令，数据，计算校验码
处理指令，数据，回复数据

code
code2
code3