Arduino

简介

Arduino是一款开源电子原型平台，是AVR指令集的单片机。构建于开放原始码simple I/O介面板，使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境，包括硬件Arduino电路板与软件ArduinoIDE开发平台，板子上的微控制器可以通过ArduinoIDE编写的程序编译为二进制文件通过串口进行烧录。

Arduino的核心开发团队成员包括：Massimo Banzi，David Cuartielles，Tom Igoe，Gianluca Martino，David Mellis和Nicholas Zambetti 。据说Massimo Banzi的学生们经常抱怨找不到便宜好用的微控制器，2005年冬天，Massimo Banzi跟朋友David Cuartielles讨论了这个问题，David Cuartielles是一个西班牙籍晶片工程师，当时在这所学校做访问学者。两人决定设计自己的电路板，并引入了Banzi的学生David Mellis为电路板设计编程语言。两天以后，David Mellis就写出了程式码。又过了三天，电路板就完工了。这块电路板被命名为Arduino。

意大利北部一个如诗如画的小镇「Ivrea」，横跨过蓝绿色Dora Baltea河，它最著名的事迹是关于一位受压迫的国王。公元1002年，国王Arduin成为国家的统治者，不幸的是两年后即被德国亨利二世国王给废掉了。今日，在这位无法成为新国王的出生地，cobblestone街上有家叫「di Re Arduino」的酒吧纪念了这位国王。Massimo Banzi经常光临这家酒吧，而他将这个电子产品计划命名为Arduino以纪念这个地方。

硬件介绍

Arduino板基于 Atmel 的ATMEGA8 和ATMEGA168/328 单片机。

Arduino UNO

引脚	名称	功能
D0~D13	Digital 数字类控制引脚	通过代码控制引脚的电压，实现控制模块的作用，数字引脚0、1是单独拉出的RX、TX串口引脚，与USB串口相连，一般用于与其它单片机进行串行通信，在烧写程序时0、1不可连接电路，避免烧写失败。
A0~A5	Analog 模拟类控制引脚	具备D0~D13引脚的功能，具有10位的分辨率（整型0-1023）可以读取连接到这些引脚上模块的电压信号。

程序编写

ArduinoIDE

1. 编译校验
2. 烧录上传
3. 新建项目
4. 打开项目
5. 保存项目
6. 串口监视器
7. 控制台信息

代码部分

Arduino的主体程序包括两部分：

/*
 * 引脚号变量
 */
int pin = 10;
/* setup()初始化函数
 * 初始化变量、函数与串口输入输出配置，每次板子上电时初始化一次
 * 只有一个pinMode函数
 */
void setup()
{
  // put your setup code here, to run once:

  /* IO类型mode[INPUT(外部输入信号),OUTPUT(内部输出信号)]
   * 外部输入例如按键按下后接收到指令
   * 内部输出例如让控制器控制蜂鸣器发声
   */
  pinMode(pin, mode);
}
/* loop()循环执行函数
 * 循环执行函数中的代码
 */
void loop()
{
  // put your main code here, to run repeatedly:

  /* value[HIGH,LOW]
   * 引脚pin的mode为OUTPUT时将电压（高低电平）输送到引脚
   */
  digitalWrite(pin, value);

  /*
  * 引脚pin的mode为INPUT时从引脚读取信号
  */
  digitalRead(pin);

  //延时等待函数，1000ms为1s
  delay(1000);
}