UDP理解及UDP的MATLAB实现 Matlab UDP

一、UDP通信方式理解

1、什么是UDP

UDP是User Datagram Protocol的简称，中文名是用户数据报协议，是OSI参考模型中的传输层协议，它是一种无连接的传输层协议，提供面向事务的简单不可靠信息传送服务。

2、TCP和UDP区别

特征点	TCP	UDP
是否连接	面向连接	面向非连接
传输可靠性	可靠	会丢包，不可靠
应用场景	传输数据量大	传输量小
速度	慢	快

TCP(传输控制协议)提供的是面向连接、可靠的字节流服务。当客户端和服务器彼此交换数据前，必须先在双方之间建立一个TCP连接，之后才能传输数据。TCP提供超时重发，丢弃重复数据，检验数据，流量控制等功能，保证数据能从一端传到另一端。
UDP(用户数据报协议)是一个简单的面向数据报的运输层协议。UDP不提供可靠性，它只是把应用程序传给IP层的数据报发送出去，但是并不能保证它们能到达目的地。由于UDP在传输数据报前不用在客户和服务器之间建立一个连接，且没有超时重发等机制，故而传输速度很快。

3、个人对UDP的理解

UDP类似于串口RS485的Modbus协议，不像TCP是两者固定的连接，而是使用广播的方式进行通信。
在UDP和Modbus中，发送方只负责发出数据，接收方需要判断数据是否是发送给自己的，同时，发送方都可以将数据一次性发送给多个接收方。

二、UDP的MATLAB实现

1、单窗口实现

基于上述对UDP的理解，现在开始使用Matlab完成对UDP的实现，这里完成一个小demo，具体程序如下：

fclose(instrfindall);%先关闭之前可能存在的UDP

%127.0.0.1即为本地
u1=udp('127.0.0.1','RemotePort',8847,'LocalPort',8848);
%u1的本机端口为8848，即监听所有发到8848端口的消息；
%u1的远程端口为8847，即若u1发送消息，则发送到8847端口，本机端口为8847的UDP便会受到u1的消息
u2=udp('127.0.0.1','RemotePort',8848,'LocalPort',8849);%同上
u3=udp('127.0.0.1','RemotePort',8848,'LocalPort',8850);%同上

u1.DatagramReceivedFcn = @instrcallback;%设置u1接收到数据包时，调用回调函数显示
u2.DatagramReceivedFcn = @instrcallback;%设置u2接收到数据包时，调用回调函数显示
u3.DatagramReceivedFcn = @instrcallback;%设置u3接收到数据包时，调用回调函数显示

fopen(u1);%打开udp连接
fopen(u2);%同上
fopen(u3);%同上

%-------------------------尝试让u2、u3发送消息，u1接收消息--------------------
fprintf(u2,'u1 receive data from u2');
%u2发送消息，因为u2的远程端口为8848，故此时u1监听到了这个消息
fscanf(u1)%u1接收到u2发来的消息
fprintf(u3,'u1 receive data from u3');%同上
fscanf(u1)%同上

%--------------------尝试让u1发送消息，u2、u3接收消息-------------------------
u1.Remoteport=8849;%更改u1的远程端口为u2的本地端口，这样u2可以收到u1的消息
fprintf(u1,'u2 reveive data from u1');%u1向8849端口发送消息，即u2的本机端口
fscanf(u2)%u2接收到u1发来的消息


u1.Remoteport=8850;%更改u1的远程端口为u3的本地端口，这样u3可以收到u1的消息
fprintf(u1,'u3 reveive data from u1');%u1向8850端口发送消息，即u3的本机端口
fscanf(u3)%u3接收到u1发来的消息

%综上，可以理解为UDP的远程端口为发送消息的端口，本机端口为接收消息的端口
%当u1的远程端口对应u2的本地端口时，u2接收到u1的消息

fclose(u1);%关闭udp1连接
fclose(u2);%同上
fclose(u3);
delete(u1);%删除udp1连接，释放内存
delete(u2);%同上
delete(u3);
clear u1;%清除工作区中的udp1数据
clear u2;%同上
clear u3;

尝试运行这个Demo的时候，打开一个Matlab，直接在Matlab中创建一个脚本，将这段代码复制进去运行就可以了，运行结果如下：


通信成功！

2、多窗口实现

上面的Demo只使用了一个Matlab窗口，我们可以尝试同时打开两个Matlab窗口，使两个Matlab窗口之间进行通信，具体Demo代码如下：
第一个窗口：UDP1.m

fclose(instrfindall);%先关闭之前可能存在的UDP

%127.0.0.1即为本地
u1=udp('127.0.0.1','RemotePort',8847,'LocalPort',8848);
%u1的本机端口为8848，即监听所有发到8848端口的消息；
%u1的远程端口为8847，即若u1发送消息，则发送到8847端口，本机端口为8847的UDP便会受到u1的消息
u2=udp('127.0.0.1','RemotePort',8848,'LocalPort',8849);%同上
u3=udp('127.0.0.1','RemotePort',8848,'LocalPort',8850);%同上

u1.DatagramReceivedFcn = @instrcallback;%设置u1接收到数据包时，调用回调函数显示


fopen(u1);%打开udp连接
%fopen(u2);%这里不需要建立u2和u3的UDP连接
%fopen(u3);%

%--------------------u1发送消息-------------------------
u1.Remoteport=8849;
fprintf(u1,'u2 reveive data from u1');%u1发送消息给u2

u1.Remoteport=8850;
fprintf(u1,'u3 reveive data from u1');%u1发送消息给u3

%--------------------u1接收消息-------------------------
fscanf(u1)
fscanf(u1)

fclose(u1);%关闭udp1连接
delete(u1);%删除udp1连接，释放内存
clear u1;%清除工作区中的udp1数据

再另开一个matlab窗口（不是标签页），如图：

在第二个窗口中，新建脚本，输入程序UDP2.m：

fclose(instrfindall);%先关闭之前可能存在的UDP

u2=udp('127.0.0.1','RemotePort',8848,'LocalPort',8849);
u3=udp('127.0.0.1','RemotePort',8848,'LocalPort',8850);

u2.DatagramReceivedFcn = @instrcallback;%设置u2接收到数据包时，调用回调函数显示
u3.DatagramReceivedFcn = @instrcallback;%设置u3接收到数据包时，调用回调函数显示

fopen(u2);%建立u2、u3连接
fopen(u3);
%--------------------u2、u3接收消息-------------------------
fscanf(u2)
fscanf(u3)

%--------------------u2、u3发送消息-------------------------
fprintf(u2,'u1 reveive data from u2');%u2发送消息给u1
fprintf(u3,'u1 reveive data from u3');%u3发送消息给u1

fclose(u2);%关闭连接
fclose(u3);

delete(u2);%删除连接
delete(u3);

clear u2;
clear u3;

先运行UDP2，之后切换窗口运行UDP1，运行效果如下：

UDP1运行效果：

UDP2运行效果：

此时，两个Matlab窗口实现了通过UDP的跨窗口通信。

同样，可以使用网络调试助手之类的工具，这些工具一般也都带有UDP调试功能，可以配合Maltab进行调试来验证我们的想法。.

补充

若udp对象创建时，本地端口缺省，则自动创建本地端口，远程端口必须指定，如下：

u1=udp('127.0.0.1',8845);
%此时只有一个端口号，该端口默认是远程端口，对象生成时，自动确定一个本地端口号

如图为使用上述语句生成的UDP对象，可以看出，该UDP对象的本地端口为系统自动生成。

参考

https://blog.csdn.net/china_jeffery/article/details/78923428
https://blog.csdn.net/qq_18820125/article/details/90384741

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