Revit记录7. Transform和镜像（翻转）问题

杂鱼Tong

已于 2024-10-18 17:24:53 修改

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分类专栏： # Revit 开发记录 Revit 文章标签：笔记

于 2024-03-23 04:26:29 首次发布

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Revit Transform和镜像（翻转）问题

说在前面

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杂鱼表演，众鱼退散！

24/03/21记

突然烦躁，心不在焉，不想干了·。

一个项目要汇报，昨天检查、调试、改改Bug弄到了凌晨3点。然后早上起来突然想起啥不对劲的，打电话一问，会议提前了变为早上9点…

回来时午休将过，到下午忽然忧心仲仲，仿佛无数的事接踵而至…

买了火车票，定好旅馆，我要去到处走走

24/03/22写

票退了，旅馆也退了。

昨天回去大睡了一觉，我的猫见我没有理会她，安安静静趴在我腿上，想起周末还得带去医院拆线。

票是去武汉的，想看看樱花，但再想想，一天半不够做什么，一些地方还没预约上，不如就骑着自行车去转转。

P.S.写日记？正经人能写日记？

问题由来

之前有个需要生成与元素等外形的实心的实体的功能，这就需要用到Transform。实现了一版后，发现有个别模型与生成的模型不重叠，而是存在沿着某个轴旋转了180°的情况。后面在检查时，发现该模型是由镜像操作生成的。所以这里边写一写Revit Transform相关的知识。

先记下：Revit Transfrom 不包含镜像信息

Revit Transform

首先，我们得知道，只有族实例（FamilyInstance）才有GetTransform()方法，可以获取元素Transfrom，而系统族由于其有着特殊的实现，是不存在Transform的。

那么，Transfrom在Revit中是什么呢？

Transfrom是什么

数学里，有个叫矩阵的东西，在许多三维引擎中，通常是使用4x4矩阵来表示模型的缩放、旋转、平移等操作。

而Revit中，Transfrom就是对矩阵的一种封装。

// Transform 主要|常用属性
Transform.BaseX;  // X轴方向，单位向量，对应矩阵第一行
Transform.BaseY;  // Y轴方向，单位向量，对应矩阵第二行
Transform.BaseZ;  // Z轴方向，单位向量，对于矩阵第三行，Z = X.Corss(Y).Normalize()
Transform.Origin;  // 主坐标系下的位置
Transform.Inverse;  // 矩阵的逆

Transfrom.Scale {Get;} // 只读，作用不明

为了更好的理解，我们可以从两个角度来看。

从模型角度：Transform就是动一动物体，可能是让它转一转，又或者是挪个位置，即模型的缩放、旋转、平移。

从坐标系角度：就是将物体从原坐标系中，变换到Transfrom所表示的坐标系下。

开发过程中，一般按第一种理解就行了，少数情况下用第二种更好理解。就Revit对矩阵的封装上，似乎倾向于第二种解释，比如有一个结构很像Transform的叫Frame的东西。

Transfrom怎么用

现在我们知道了改变矩阵可以对物体的位置、形态做出调整，而Revit中也是如此？

当然不了，FamilyInstance并没有Transfrom属性，而是需要通过一个叫GetTransform()的方法才能得到。

虽然不能通过改Transfrom对元素进行调整，但Revit开放了另一套接口供我们使用：ElementTransformUtils 。

// ElementTransformUtils Members
public static void MoveElement(Document document,ElementId elementToMove,XYZ translation)  // 平移
public static void RotateElement(Document document,ElementId elementToRotate,Line axis,double angle)  // 旋转
public static void MirrorElement(Document document,ElementId elementToMirror,Plane plane)  // 镜像
// 还有复制，这些方法都有重载，详情请查看文API档

嘿，我们发现这里没有缩放方法。

补充：用Transfrom变换的的还有SolidUtils，CurveLoop，BoundingBoxXYZ等等。

元素的镜像和翻转

在Revit中，我们可以通过镜像操作，调整一些物体（如门窗）的方位或快速生成对称的模型。

在这里插入图片描述

那么这方面有什么问题呢？要说也没什么问题，但这却是与我要开发的一个功能有关，那儿问题可大了去了。

镜像（Mirror）

镜像，关于镜面对称，从矩阵的角度看，也就是负缩放or反射/镜像矩阵。

可是Revit Transform么得缩放，前面也说了，Revit这边封装的偏向于坐标系的概念，三个轴两两垂直，且必须是单位向量。这可咋办？

Transform轴的单位向量要求，限制了Revit元素无法进行尺寸上的变化（缩放），但原尺寸上的负缩放（镜像）还是可以的。

我们知道用Revit修改栏有控件可以创建镜像，但这样操作后，我们怎么知道那就是镜像来的呢？

这里就得提到FamilyInstance的两个翻转属性了。

翻转

手部翻转（HandFlipped）和面向翻转（FacingFlipped）表示一个族实例是否进行了翻转操作，当两者之一为True时，就表示进行了镜像，此时Mirrored属性将为True。

从“南”朝前的视角看。

HandFlipped：在X轴方向上的镜像。伸出手，我们的手掌是左右翻转的，即Revit的X轴方向。

FacingFlipped：在Y轴方向上的镜像。同理，面朝前看，对应Revit中的Y轴方向。

当我们使用“镜像”按钮进行操作时，会发现无论是横向画轴还是纵向画轴，最后查看属性都是FacingFlipped为Ture，这也是一些文章中会说无法判断翻转方向的原因。为什么会这样？真的无法判断吗？

在这里插入图片描述

我们先来看看相关定义，Wiki的矩阵变换部分清晰地指出，关于X、Y轴的反射/镜像是有不同的变换矩阵的：

在这里插入图片描述

通过使用API flipFacing()、flipHand()的方式，我们分别设置了模型Hand、Face、Hand+Face的对照组，再从一些参考文章中¹²³，我们可以得到结论：

对于镜像操作，Revit采用镜像+旋转的组合方式进行表达。

Hand翻转：采用Transfrom旋转180°的方式表示。

Facing翻转：采用镜像/反射的方式表示，Transform不变化。

在这里插入图片描述

Transform和Mirror的计算关系

FamilyInstance上，还有俩属性HandOrientation和FacingOrientation，其Transfome和翻转方向的关系，由以下代码计算：

// familyInstance 族实例
Transform tf = Transform.Identity;
XYZ ho = familyInstance.HandOrientation;
XYZ fo = familyInstance.FacingOrientation;
if ((familyInstance.HandFlipped && !familyInstance.FacingFlipped) ||
    (!familyInstance.HandFlipped && familyInstance.FacingFlipped))
{
    fo = fo.Negate();
}

tf.BasisX = ho.Normalize(); 
tf.BasisY = fo.Normalize(); 
tf.BasisZ = ho.CrossProduct(fo).Normalize();
tf.Origin = transform.Origin;

// tf == familyInstance.GetTransform()

总结

总算是写完了，这篇文章从开始写到这里用了快6个小时了，没想到要用这么久。

一些问题本来是搁置着的，在写这篇文章的时候突然想到了，然后查查资料，进行验证，问题就这么搞定了。

下一篇，差不多得写《Revit CurveLoop、Plane和多边形面积比（二）》了吧，emmm…

不管了，睡觉

完、

https://thebuildingcoder.typepad.com/blog/2021/05/flip-mirror-transform-and-transient-graphics.html ↩︎
https://thebuildingcoder.typepad.com/blog/2010/01/transformations.html ↩︎
https://thebuildingcoder.typepad.com/blog/2012/05/family-instance-element-coordinate-system.html ↩︎