互斥:软件解决方法
算法一
算法思路
预留一个全局内存区域,并标记为turn
。进程(P0
或P1
)想进入它的临界区执行时,要先检查turn
的内容。若turn
的值等于进程号,则该进程可以进入它的临界区;否则该进程被强制等待。等待进程重复地读取turn
的值。直到被允许进入临界区。这一过程称为忙等待(busy waiting) 或 自旋等待(spin waiting),进程在获得临界区的访问权并完成访问后,必须为另一个进程更新turn
的值。
P0
:
while(turn != 0) {/* busy waiting */}
/* critical section */
turn = 1;
P1
:
while(turn != 1) {/* busy waiting */}
/* critical section */
turn = 0;
缺陷
- 进程必须严格交替(
P0
临界区执行完后才会更新turn
值,使得P1
跳出忙等待状态,同理P0
也需等待P1
临界区执行完)使用它们的临界区,因此执行的步调由两个进程较慢的进程决定。
例如:若P0
在1小时内仅使用临界区1次,而P1
要以1000次/小时的速率使用临界区,则P1
就必须适应P0
的节奏。
BUG
- 若一个进程终止,则另一个进程就会被永久阻塞。无论进程是在临界区内终止还是在临界区之外终止,都会发生这种情况。
例如:P0
在执行到第二行代码(临界区内)时终止,此时turn
值为0
且此后不会被更新,因此P1
将永久处于忙等待状态;P0
在执行到第三行代码(临界区外)时终止,此时turn
值为1
,于是P1
进入临界区,执行完后便将turn
值置为0
,而P0
进程因为终止便不会再更新turn
值,因此P1
将永久处于忙等待状态。
算法二
算法一仅由一个共享的仲裁变量去实现进程间的互斥,因此进程之间必须严格交替执行,进程之间的依赖关系过强
算法二为每一个进程都配备了专门的”钥匙“,这里定义一个bool
数组flag
,flag[0]
与P0
关联,flag[1]
与P1
关联,每个进程可检查但不能改变另一个进程的flag
值
算法思路
一个进程要进入临界区时,它会周期性地检查另一个进程的flag
,直到其值为false
,这表明另一个进程不在临界区内。检查进程立即设置自己的flag
为true
,进入自己的临界区。离开临界区时,将自己的flag
设置为false
。
P0
:
while(flag[1]) {/* busy waiting */}
flag[0] = true;
/* critical section */
flag[0] = false;
P1
:
while(flag[0]) {/* busy waiting */}
flag[1] = true;
/* critical section */
flag[1] = false;
进步
- 若一个进程在临界区外终止,包括设置
flag
代码时,则另一个进程不会被阻塞。
例如:当P1
在执行完第4行代码后终止,此后flag[1]
将一直保持false
,因此P0
将永远不会进入忙等待状态即说明其不会被阻塞
BUG
- 若一个进程在临界区内,或在进入临界区之前已将
flag
设置为true
时终止,则另一个进程就会永久阻塞 - 没有保证互斥!!
例如:P1
执行完第4行代码后,于是P0
跳出忙等待状态,但P0
还未来得及执行第二行代码(将flag[0]
设置为true
)P1
便又进入了临界区,随后P0
也进入临界区,便产生了访问冲突
下面采用Java多线程编程模拟算法二并验证BUG-2
package TEST;
public class Multithreading {
public static void main(String[] args) {
Process p0 = new Process("P0", 0, 0);
Process p1 = new Process("P1", 1, 1);
p0.start();
p1.start();
}
}
class Process extends Thread {
private static int var;
private int var_right;
private static boolean[] flag = new boolean[2];
private String name;
private int cnt_test = 100;
private int No;
private int No_other;
public Process(String name, int No, int var_right) {
super();
this.name = name;
this.No = No;
this.var_right = var_right;
this.No_other = (No + 1) % 2;
}
public void run() {
for(int i = 0; i < cnt_test; i++) {
while(flag[No_other]) { /* busy waiting */ }
flag[No] = true;
/*--- critical section begin---*/
var = var_right;
System.out.println(this.name + ":" + (var == var_right? var : "##"));
/*--- critical section end---*/
flag[No] = false;
}
}
}
两个线程任务是,将公共变量var
赋值为本线程对应正确的值var_right
,并输出当前var
的值,若两个线程保证互斥则var
总是等于var_right
(Condition ‘var == var_right’ is always ‘true’)即不会输出##
运行结果如下:
P0:0
P1:##
P0:0
P1:1
P0:0
P1:##
P0:0
P1:##
P0:0
P0:0
P0:0
P1:##
P1:##
P0:0
P1:1
P1:1
P0:##
P1:1
P1:1
P1:1
P0:##
P0:##
P1:1
P0:0
P1:1
P1:##
P0:0
P1:##
P0:0
P1:1
P1:##
P0:0
P1:1
P0:##
P1:1
P0:##
P1:1
P1:##
P0:0
P0:0
P1:##
P0:0
P1:1
P1:##
P0:0
P0:0
P1:##
P0:0
P1:1
P1:##
P0:0
P1:##
P0:0
P1:1
P1:##
P0:0
P1:##
P0:0
P1:1
P0:0
P1:1
P1:##
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P1:1
P0:0
P1:1
P0:0
P0:0
P1:1
P1:1
P1:1
P0:0
P1:##
P1:1
P1:1
P1:1
P1:1
P1:1
P1:1
P1:1
P1:1
P1:1
P1:1
P1:1
P1:1
P1:1
P1:1
P1:##
P0:0
P1:1
P1:##
P0:0
P1:1
P1:##
P0:0
P1:1
P1:##
P0:0
P1:1
P1:1
P1:##
P0:0
P1:1
P1:1
P0:0
P1:##
P1:1
P1:1
P1:1
P1:1
P1:1
P1:1
P1:1
P1:1
P1:1
P1:1
P1:1
P1:1
P1:1
P1:1
P1:1
P1:##
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P1:1
P0:##
P1:1
P1:1
P1:1
P1:1
P1:1
P1:1
P1:1
P1:1
P1:1
P1:1
P1:1
P1:##
P0:0
P1:1
P1:##
P0:0
P1:1
P1:1
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
P0:0
Process finished with exit code 0
可见采用算法二两个线程之间发生了不少次的访问冲突(输出##
)
算法三
算法二由于执行速率不匹配的原因,导致两个进程同时处在临界区的位置,所以算法二的方案失败
算法三通过简单地交换两条语句来解决这一问题
算法思路
将控制其他进程持续忙等待的语句提到了检查flag
值之前,确保了同一时刻只有一个进程进入临界区
P0
:
flag[0] = true;
while(flag[1]) {/* busy waiting */}
/* critical section */
flag[0] = false;
P1
:
flag[1] = true;
while(flag[0]) {/* busy waiting */}
/* critical section */
flag[1] = false;
进步
- 解决算法二造成的访问冲突问题,确保了互斥性
BUG
- 与算法二一样,某一进程在临界区内或在设置
flag
为true
时终止,会引起其他进程永久阻塞 - 若每个进程在执行
while
语句前都将flag
设置为true
,则每个进程都会认为另一个进程已经进入临界区,进而引发死锁
例如:P0
执行完第一行代码后还未来得及执行while
语句,P1
也执行完了第一行代码,此时flag[0]
与flag[1]
的值都为true
,因此两个进程都无法跳出忙等待的状态,从而造成死锁
下面采用Java多线程编程模拟算法三并验证BUG-2
package TEST;
public class Multithreading {
public static void main(String[] args) {
Process p0 = new Process("P0", 0, 0);
Process p1 = new Process("P1", 1, 1);
p0.start();
p1.start();
}
}
class Process extends Thread {
private static int cnt_busy_wait = 0;
private static int var;
private int var_right;
private static boolean[] flag = new boolean[2];
private String name;
private int cnt_test = 100;
private int No;
private int No_other;
public Process(String name, int No, int var_right) {
super();
this.name = name;
this.No = No;
this.var_right = var_right;
this.No_other = (No + 1) % 2;
}
public void run() {
for(int i = 0; i < cnt_test; i++) {
flag[No] = true;
while(flag[No_other]) {
/* busy waiting */
System.out.println(this.name + " BusyWaiting: " + (++cnt_busy_wait));
if(cnt_busy_wait > 999) return;
}
/*--- critical section begin---*/
var = var_right;
System.out.println(this.name + ":" + (var == var_right? var : "##"));
/*--- critical section end---*/
flag[No] = false;
}
}
}
运行结果如下:
P0:0
P1 BusyWaiting: 1
P1 BusyWaiting: 3
P1 BusyWaiting: 4
P1 BusyWaiting: 5
P0 BusyWaiting: 2
P0 BusyWaiting: 7
P0 BusyWaiting: 8
P0 BusyWaiting: 9
P0 BusyWaiting: 10
P1 BusyWaiting: 6
P1 BusyWaiting: 12
P1 BusyWaiting: 13
P0 BusyWaiting: 11
... ...
P1 BusyWaiting: 995
P1 BusyWaiting: 996
P1 BusyWaiting: 997
P1 BusyWaiting: 998
P1 BusyWaiting: 999
P1 BusyWaiting: 1000
P0 BusyWaiting: 967
Process finished with exit code 0
可见结果只被正确输出了一次,此后两线程皆处在忙等待状态,形成死锁
算法四
算法三中,一个进程在设置其状态时是不知道另一个进程的状态的。由于每一个进程坚持要进入临界区,导致死锁发生
算法四在算法三的基础上引入**“谦让”**的机制,在忙等待中随时重设flag
,一定程度上避免了死锁发生
算法思路
当出现死锁情况时(两者都进入忙等待状态),P0
进程将flag[0]
置为false
并在该状态延迟1秒,P1
便可在这1秒之内跳出忙等待状态,从而避免了死锁的情况
P0
:
flag[0] = true;
while(flag[1])
{
flag[0] = false;
delay(1); // dalay 1 sec
flag[0] = true;
}
/* critical section */
flag[0] = false;
P1
:
flag[1] = true;
while(flag[0])
{
flag[1] = false;
delay(1); // dalay 1 sec
flag[1] = true;
}
/* critical section */
flag[1] = false;
进步
- 一定程度的避免了死锁的出现
缺陷
- 当两个进程自上而下的语句几乎同时被执行时,则两者都不会进入临界区。严格来说,这不是死锁,因为两个进程执行速率的相对变化会打破这种状况,允许其中一个进程进入临界区,这种状态称为活锁(livelock)(尽管该场景不会维持很长时间,但仍然是一种有可能发生的情形)
Dekker 算法
算法四可能会出现 “互相谦让” 的情况
Dekker算法通过turn
变量表示哪个进程有权进入它的临界区,避免了**“互相谦让”**的情况
算法思路
当P0
要进入它的临界区时,将其flag
设置为true
,然后检查P1
的flag
。若为false
,P0
可以立即进入它的临界区;否则,P0
要检查turn
,若发现turn
为0
,则P0
要持续周期性地检查P1
的flag
。而P1
需要延期执行并将flag
设置为false
,让P0
执行。P0
完成临界区执行后,将其flag
设置为false
以释放临界区,并将turn
设置为1
,把权力转交给P1
bool flag[2];
int turn;
void P0()
{
while (true)
{
flag[0] = true;
while (flag[1])
{
if (turn == 1)
{
flag[0] = false;
while(turn == 1) { /* busy waiting */ }
flag[0] = true;
}
}
/* critical section */
turn = 1;
flag[0] = false;
}
}
void P1()
{
while (true)
{
flag[1] = true;
while (flag[0])
{
if (turn == 0)
{
flag[1] = false;
while (turn == 0) { /* busy waiting */ }
flag[1] = true;
}
}
/* critical section */
turn = 0;
flag[1] = false;
}
}
int main()
{
flag[0] = false;
flag[1] = false;
turn = 1;
parbegin(P0, P1); // concurrent execution
return 0;
}
Peterson 算法
Dekker 算法解决了互斥问题,但复杂的程序很难实现且其正确性也很难证明。Peterson提出了一个简单且精致的算法。和前面一样,全局数组变量flag
表明每个互斥进程的位置,全局变量turn
解决同时发生的冲突。
bool flag[2];
int turn;
void P0()
{
while(true)
{
flag[0] = true;
turn = 1;
while(flag[1] && turn == 1) {/* busy waiting */}
/* critical section */
flag[0] = false;
}
}
void P1()
{
while(true)
{
flag[1] = true;
turn = 0;
while(flag[0] && turn == 0) {/* busy waiting */}
/* critical section */
flag[1] = false;
}
}
int main()
{
flag[0] = false;
flag[1] = false;
parbegin(P0, P1); // concurrent execution
return 0;
}
最后两种正确算法相关内容(验证、说明等)待更新… …