Linux驱动01 - Timer

一、概述

1. 功能原理和应用场景

Timer（定时器/计数器）以一定的频率计数；到规定数值后，产生中断标志Timer任务的完成。（如：Timer为子系统产生内部中断，实现精准有效的系统时间管理。）

定时器控制器组成部分

• 可编程的分频器(一级、二级…)

  • Timer的时钟源一般为芯片内部时钟，可使用分频器分频

• 数值缓冲器(TCNTBx)

  • 数值缓冲器的工作模式：
    • 自动装载模式。减法计数器减为零时，计数缓冲器自动装载数值到减法计数器中；
    • 手动装载模式。
  • 提示：
    • 一般每个Timer对应两个数值缓冲器结构，这是为了可以在一个周期内更新Timer的值。但需在当前周期结束后,更新的值才会生效。

• 减法计数器(down-counter)

  • 计数器由Timer的时钟来驱动
  • 当在“数值缓冲器”中的值被减到零时，如果设置了中断使能位，Timer将会在对应信号线上产生中断，同时置位相关寄存器的中断标志位；

2. 典型电路

a. 执行逻辑图(Allwinner - H8)

b. 使用步骤

使用步骤 + 目的	操作对象（所属寄存器+位域）	功能描述
FunctionA01 暂停Timer	CTRL -> bit0	(0: 停止/暂定， 1：开始) *. 当计数器被启动后，它会重新装载数值缓冲器的值到减法计数器中； *. 当在减法计数器的值减到零之前，暂停的计数器需要等到两个周期以后才能再次启动； *. 在暂停状态，数值缓冲器的值可以被修改，如果需要在再次启动计数器的时候使用新的数值缓冲器的值，则需要在启动计数器之前，设置Reload位
FunctionA02 设置Timer1的时钟源	CTRL -> bit[3:2]	00: 32K 01: OSC24M. 10: / 11: /.
FunctionA03 设置Timer1分频	CTRL -> bit[6:4]	000: /1 001: /2 010: /4 011: /8 100: /16 101: /32 110: /64 111: /128
FunctionA04 设置Timer1单触发模式	CTRL -> bit7	当减法计数器完成工作，定时器自动停止
FunctionA05 使能Timer IRQ	IRQ -> bit1	(0: 无影响; 1: 减法计数器完成后中断使能)
FunctionB01 设置计数值	INTV -> bit[31:0]	需要考虑系统和计数器的时钟
FunctionB02 重新装在计数缓冲器的数值到减法计数器中	CTRL -> bit1	(0: 无影响, 1: 重新装载减法计数器的数值 *. 在该位被设置并完成任务自动归位后，才能再次设置该位为1
FunctionB03 启动计数器	CTRL -> bit0	(0: 停止/暂停， 1: 启动.）

二、Linux应用和驱动Demo程序示例

github链接: interfaceDriver-Timer(by Henry)

三、注意：

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