OrangePi应用笔记：编写boot.cmd文件通知uboot从SD卡引导内核

第一步：进入 “OrangePi应用笔记：主线uboot（2018.07）” 文章中下载的uboot文件夹。

第二步：创建boot.cmd文件，并向该文件中写入如下内容：

setenv loadkernel fatload mmc 0 \$kernel_addr_r uImage
setenv loaddtb fatload mmc 0 \$fdt_addr_r sun50i-h5-orangepi-pc2.dtb
setenv bootargs console=ttyS0,115200 earlycon=uart,mmio32,0x01c28000 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait panic=10
setenv uenvcmd run loadkernel \&\& run loaddtb \&\& bootm \$kernel_addr_r - \$fdt_addr_r
run uenvcmd 

第三步：编译boot.cmd文件：

执行指令：

sudo mkimage -C none -A arm -T script -d boot.cmd boot.scr

此时在uboot根目录下便生成boot.scr文件，用于通知uboot启动后从SD卡加载镜像(uImage)和设备树(dtb)