[UVA10005]Packing polygons

题目大意：给定圆的半径，是否可以覆盖一个给定的简单多边形。

应该知道的：

一、三角形外心的求法：用向量的方法表示两条垂直平分线，再用公式求交。

二、张角法：若一条线段AB上方最小的张角为a（对应点为C），下方最小的张角为b（对应点为D），若a+b大于等于pi时，则三角形ABD或ABC的外接圆可以覆盖所有的点。

三、定理：令Pi={p1,p2,...,pi}, Di代表相对于Pi的最小外接圆，有（1）若pi属于Di-1，则Di=Di-1；（2）若pi不属于Di-1，则pi必若在Di的边界上。