ATmega328P单片机之GPIO功能

1、GPIO功能简介

ATmega328P单片机有三组PORTB、PORTC和PORTD，共23个引脚。关于这些IO口的详细具体介绍如下：

1）PortB

端口包含：PB0, PB1, PB2, PB3, PB4, PB5, PB6, PB7，共8个引脚。
每个引脚都可以独立配置为输入或输出模式。
在Arduino Uno等开发板上，PortB的某些引脚被用作特殊功能（如串口通信），但其他引脚仍可用作通用IO。
在配置为输入时，可以启用内部上拉电阻（如果引脚支持）。

2) PortC

端口包含：PC0, PC1, PC2, PC3, PC4, PC5，共6个引脚。
同样地，每个引脚都可以独立配置为输入或输出模式。
在某些Arduino板上，PortC的引脚可能与其他功能（如模拟输入、I2C等）复用。
需要注意的是，并非所有PortC的引脚在所有Arduino板上都可用作通用IO。

3) PortD

端口包含：PD0, PD1, PD2, PD3, PD4, PD5, PD6, PD7，共8个引脚。
每个引脚都可以独立配置为输入或输出模式。
在Arduino Uno等开发板上，PD0和PD1通常用于串口通信（RX和TX），但其他引脚仍可用作通用IO。
在配置为输入时，也可以启用内部上拉电阻（如果引脚支持）。

2、配置GPIO的寄存器

ATmega328P的GPIO功能通过DDRx、PORTx和PINx三组寄存器来控制。DDRx用于配置引脚方向，PORTx用于读写引脚状态（当配置为输出时），而PINx用于读取引脚状态（当配置为输入时）。这些寄存器与PortB、PortC和PortD的引脚直接相关，提供了对GPIO引脚的灵活控制。

3、使用方法

ATmega328P的GPIO（通用输入/输出）功能是通过特定的寄存器来控制和配置的。以下是关于这些GPIO寄存器的清晰描述，并尽可能结合文章中的相关数字和信息：

1) 数据方向寄存器（DDRx）

DDRB：控制PortB的引脚方向。每一位对应一个引脚，设置为1表示输出，设置为0表示输入。
DDRC：控制PortC的引脚方向。类似DDRB，但只针对PortC的引脚。
DDRD：控制PortD的引脚方向。类似DDRB和DDRC，但针对PortD的引脚。

2) 数据寄存器（PORTx）

PORTB：读取或写入PortB引脚的状态。如果DDRB的相应位设置为输出，则写入此寄存器将设置引脚状态；如果设置为输入，则读取此寄存器将获取引脚状态。
PORTC：与PORTB类似，但针对PortC的引脚。
PORTD：与PORTB和PORTC类似，但针对PortD的引脚。

3) 输入引脚寄存器（PINx）

PINB：读取PortB的引脚状态（仅当DDRB的相应位设置为输入时）。
PINC：读取PortC的引脚状态（仅当DDRC的相应位设置为输入时）。
PIND：读取PortD的引脚状态（仅当DDRD的相应位设置为输入时）。
注 寄存器与GPIO引脚的映射关系
PortB：包含PB0到PB7，共8个引脚。
PortC：包含PC0到PC5，共6个引脚（注意：并非所有PortC引脚都可用作GPIO，某些可能用于特殊功能）。
PortD：包含PD0到PD7，共8个引脚。

4、示例代码

如果想要将PB0设置为输出并输出高电平，可以执行以下操作：
设置DDRB的第0位为1（DDRB |= (1 << PB0);）以配置为输出。
写入PORTB的第0位为1（PORTB |= (1 << PB0);）以输出高电平。

/*
 * 程序功能：实现led灯闪烁
 * 硬件平台:ATmega328p
 * 作者 : 微技侠
 */ 
#define  F_CPU  16000000UL   //定义单片机的工作频率
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define  LedPin  5  //定义LED灯所连接的引脚编号

void initGPIO()
{
   DDRB |= (1 << LedPin);//设置PB5引脚为输出模式
   PORTB |= ~(1 << LedPin);	//设置PB5引脚的初始值为0，LED灯为熄灭状态。
}


int main(void)
{
    initGPIO();//初始化GPIO寄存器
    while (1) 
    {
	PORTB |= (1 << LedPin);//使PB5引脚输出高电平
	_delay_ms(1000);//延时1000毫秒
	PORTB &= ~(1 << LedPin);//使PB5引脚输出低电平
	_delay_ms(1000);//延时1000毫秒
    }
}
/**************************************************************************************************************************
注意：
  1、使寄存器的某一位置1，使用“按位或赋值”运算符(|=),其功能是将某位置1，其他位保持原来的值不变。
  2、使寄存器的某一位置0，使用“按位与赋值”运算符(&=),其功能是将某位置0，其他位保持原来的值不变。
  **************************************************************************************************************************/
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