最近开始在做计算机视觉这一块的内容,有好多的不懂,突然想写下来,希望哪位路过的牛牛看到了给指导指导!
近两天看了有关这方面的论文,对于整个三维图像的重建有了一个大概的框架,但是不知道准确与否!
首先通过摄像机拍摄一组照片,我是拍摄了20张,然后将图片存放到calib_example文件夹中,接着就是用matlab中的工具箱进行标定了。具体做法网上有一堆的资料。
标定以后,得出立体标定的数据,包括内、外参等等,然后就是图片预处理了,这里是用的中值滤波方法处理,貌似效果不怎么好。接下来就是图像特征提取了,在网上找的一段程序,能够提取一些角点,但是没有规律可循。
我想,接下来应该就是立体匹配了,用已经提取角点的图片来匹配出未知图片的相应角点,这样便可以得出视查(即相匹配的两个像素点之间的距离),然后通过三角法则算出实际物体离相机的距离。
这就是我对于三维重建的大体框架理解。也不知道方向有没有错,真心希望哪位路过的高人看到了能帮忙指点一下!