初步探索写一个MQTT让ha显示状态，和自动发现设备实体

homeassistant/switch/PC/test123-backward/state
网上基本上没看到什么文章，我来总结下，有了这个总结我相信大家很快就知道在呢么写了。
我目前是打算实现在外网远程控制我家里的机器人小车带摄像头的，目前远程看摄像头 完成了，那么远程控制移动也指日可待，因为我 今天模拟了所有的流程，我已经知道我应该怎么做了，大差不差
成果如下

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经过今天的晚上的研究大概理清了思路
1.通过代码发布config来让ha发现
2.通过代码来订阅set 来监听ha上面的的set操作

3.监听了set如果你不进行发布state设置值，那么你会发现 你操作后它过几秒状态会变回来，

我上图是用的switch,如果你进行设置，你的图标也不是这样的，是一个闪电的图标。

，如果不对state进行订阅，然后它会恢复原来的形状。

另外，类型很多传感器，sensor,开关switch

代码我暂时不发布了，精髓已经在这里了。

技术发不了财，但是能带来一些短暂的快乐，真香

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