看到一篇ucos3种临界模式的帖讲的很清楚

看的一篇帖子很好，把他贴过来：熟悉ucos，或者读过Jean.J.Labrosse写过的ucos书籍的人，一定会知道ucos中著名的临界去管理宏：OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()。
同样是通过关中断来保护临界区，OS_ENTER_CRITICAL/OS_EXIT_CRITICAL一共实现了三种实现方式，如下所示：

1. #if OS_CRITICAL_METHOD == 1
   
2. #define OS_ENTER_CRITICAL() __asm__("cli")
   
3. #define OS_EXIT_CRITICAL() __asm__("sti")
   
4. #endif
   
5. 
   
6. #if OS_CRITICAL_METHOD == 2
   
7. #define OS_ENTER_CRITICAL() __asm__("pushf \n\t cli")
   
8. #define OS_EXIT_CRITICAL() __asm__("popf")
   
9. #endif
   
10. 
    
11. #if OS_CRITICAL_METHOD == 3
    
12. #define OS_ENTER_CRITICAL() (cpu_sr = OSCPUSaveSR())
    
13. #define OS_EXIT_CRITICAL() (OSCPURestoreSR(cpu_sr))
    
14. #endif

第一种方式，OS_ENTER_CRITICAL() 简单地 关中断，OS_EXIT_CRITICAL() 简单地 开中断。这种方式虽然简单高效，但 无法满足 嵌套 的情况。如果有两层临界区保护，在退出内层临界区时就会开中断，使外层的临界区也失去保护。 虽然ucos的内核写的足够好，没有明显嵌套临界区的情况，但谁也无法保证一定没有，无法保证今后没有，无法保证在附加的驱动或什么位置没有 ，所以基本上第一种方法是没有人用的。
   第二种方式，OS_ENTER_CRITICAL()会在关中断前 保存 之前的 标志寄存器内容 到 堆栈 中，OS_EXIT_CRITICAL()从 堆栈 中 恢复 之前保存的状态。这样就允许了临界区嵌套的情况。但现在看来，这种方法 还存在很大的问题，甚至会出现致命的漏洞 。
      在OS_CRITICAL_METHOD=2的情况下，假设有如下代码：

1. function_a()
   
2. {
   
3.      int a=(1<<31);
   
4.      OS_ENTER_CRITICAL();
   
5.      function_b(a);
   
6.      OS_EXIT_CRITICAL();   
7. }

会出现什么情况？在我的实验中，OS_EXIT_CRITICAL()之后，会出现 处理器异常 。为什么会出现处理起异常，让我来模拟一下它的汇编代码。之所以是模拟，并非是我虚构数据，而是因为我实际碰到问题的函数复杂一些，理解起来就需要更多的代码。而 这个问题是有普遍意义 的，所以请允许我来 浅显地揭示这个隐藏的bug 。

1. function_a:
   
2.      push ebp
   
3.      mov ebp, esp
   
4.      sub esp, 8
   
5.      mov 4(esp), 0x80000000
   
6.      pushfd
   
7.      cli
   
8.      mov edi, 4(esp)
   
9.      mov (esp), edi
   
10.      call function_b
    
11.     popfd
    
12.     mov esp, ebp
    
13.     ret

这是参照了gcc编译结果的汇编模拟，无论是否加优化选项这一问题都存在。这个问题的起因很简单， gcc想聪明一点，一次把堆栈降个够，然后它就可以在栈上随意放参数 去调用其他函数。尤其是在调用函数较多的时候，这种做法就更有意义。而且，gcc这种聪明与优化选项O好像没有太大关系，好像没有什么能禁止它这么做。但问题是， gcc不知道我们的OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()是操作了堆栈的 ，我尝试过使用__asm__ __volatile__("pushfd \n\tcli":::"memory")来通知gcc 内存数据改变 了，但显然 gcc不认为堆栈也改变 了。于是， OS_ENTER_CRITICAL()保存在栈上的状态就被冲掉 了，比如被这里调用参数a的值。在恢复时，是否会引发异常，会引发什么异常，这个就要靠运气了。但我相信一个人的运气不会总是那么好的，所以最后别使用OS_CRITICAL_METHOD=2。
  第三种，在关中断前，使用 局部变量 保存 中断状态 。这也是几乎所有实时操作系统共有的选择。但ucos是一朵奇葩，为了兼容前两种方式，OS_ENTER_CRITICAL()/ OS_EXIT_CRITICAL()宏定义并没有提供传递状态参数的功能。所以它的临界去必须这么用：

1. function_a()
   
2. {
   
3. #if OS_CRITICAL_METHOD == 3
   
4.     int cpu_sr;
   
5. #endif
   
6.       int a = 1<<31;
   
7.       OS_ENTER_CRITICAL();
   
8.       function_b(a);
   
9.       OS_EXIT_CRITICAL();
   
10. }

这种代码怎么看怎么别扭，可能是因为在函数体内加了宏定义吧。然后，第三种方法对同一个函数体内的嵌套临界区无法支持，这在一些很长大的函数中使用时或许会造成一定困扰。希望对你有帮助。