嵌入式实时操作系统Ucos3

第一章 概述

第二章 目录与文件

第三章 初识ucos3

• 单任务应用程序
• 多任务应用程序

第四章 临界段代码

保护临界段代码有两种方式：

• 关中断
• 给调度器上锁

第五章 任务管理

系统内部任务

• 空闲任务OS_IdleTask()(必须创建)
• 时钟节拍任务OS_TickTask()(必须创建)
• 统计任务
• 定时任务
• 中断服务管理任务

第六章 任务就绪表

第七章 任务调度

第八章 任务切换

第九章 中断管理

宏定义 OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN

• 直接发布：宏定义为0，采用关闭中断的方式保护临界段代码
• 延迟发布：宏定义为1，采用给任务器上锁的方式保护临界段代码

第十章 任务挂起表

第十一章 时间管理

OSTimeDly()
OSTimeDlyHMSM()
OSTimeDlyResume()
OSTimeSet()和OSTimeGet()
OSTimeTick()

第十二章 定时器管理

宏定义 OS_CFG_TMR_EN

OSTmrCreate() //创建定时器
OSTmrStart() //开启定时器

单次定时器
周期定时器（无初始延迟）
周期定时器（有初始延迟）
定时器管理内部机制

第十三章 资源管理

开关中断
给调度器上锁
信号量
互斥型信号量

第十四章 任务同步

用途：用于任务或者中断和任务之间的同步。监测状态信息和瞬时事件。

• 信号量和任务信号量

OSSemCreate() //创建信号量
OSSemDel() //删除信号量
OSSemPost() //发布信号量
OSSemPend() //等待信号量

OSTaskSemPost() //发布任务信号量
OSTaskSemPend() //等待任务信号量 

• 事件标志组
  当任务需要与多个事件的发生同步时，可以使用事件标志组。
  • 与同步和或同步

等待多个事件时，任何一个事件发生，任务都被同步，或同步。
当所有事件都发生时，任务才被同步，与同步。

OSFlagCreate()
OSFlag

第十五章 消息传递

宏定义 OS_CFG_TASK_Q_EN

消息传递的两种方式：

• 全局变量
• 消息队列和任务内建消息队列

- 消息队列需要单独创建一个消息队列
OSQCreate()
OSQPost()
OSQPend()

- 任务内建消息队列无需单独创建消息队列
OSTaskQPost()
OSTaskQPend()

第十六章 同时等待多个内核对象

第十七章 存储管理

宏定义 OS_CFG_MEM_EN
OSMemCreate()
OSMemGet()
OSMemPut()

第十八章 移植ucos3