UCOSIII---临界段代码如何使用

最新推荐文章于 2025-03-03 05:00:00 发布

嵌入式小宁

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件 c语言系统架构

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_53592457/article/details/130845883

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UCOSIII操作系统提供软件锁和硬件中断两种方式保护临界段代码，防止多线程环境下的资源争夺问题。软件锁通过CPU_SR_ALLOC、CPU_CRITICAL_ENTER和CPU_CRITICAL_EXIT宏来管理，硬件中断则用CPU_INT_DIS和CPU_INT_EN禁用和启用中断。硬件中断临界段不支持嵌套，以保证系统稳定。

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临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整连续运行，不可被打断的代码段。当访问这些临界段代码的时候需要对这些临界段代码进行保护。

UCOSIII 中临界段的代码主要是用于保护关键代码段，避免由于多线程操作而造成的资源争夺问题。UCOSIII 提供了两种临界段的操作方式：软件锁和硬件中断。

当宏OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN为0时，UCOSIII使用关中断的方式来保护临界段代码，当设置为1的时候就会采用给调度器上锁的方式来保护临界段代码。

软件锁临界段的使用方法如下：

// 进入临界段
CPU_SR_ALLOC() // 定义临界段控制变量
CPU_CRITICAL_ENTER() // 进入临界段

// 临界段中的代码
/* do something */

// 退出临界段
CPU_CRITICAL_EXIT() // 退出临界段

硬件中断临界段的使用方法如下：

// 进入临界段
CPU_INT_DIS() // 禁止中断

// 临界段中的代码段
/* do something */

// 退出临界段
CPU_INT_EN() // 开启中断

其中，软件锁临界段使用 CPU_SR_ALLOC() 定义临界段控制变量，CPU_CRITICAL_ENTER() 进入临界段，CPU_CRITICAL_EXIT() 退出临界段；硬件中断临界段直接使用 CPU_INT_DIS() 禁止中断，CPU_INT_EN() 开启中断即可。需要注意的是，在硬件中断临界段中不能嵌套使用，否则可能会导致严重的系统错误。

临界段的使用可以大大降低资源的争夺问题，提高系统的可靠性和稳定性。