（含代码）ESP8266+舵机制作wifi灯控开关（arduino，点灯科技，小爱同学/天猫精灵实现）

Yali2388

已于 2022-05-16 15:40:49 修改

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分类专栏：单片机日记 ESP8266 文章标签：科技开发语言 51单片机单片机嵌入式硬件

于 2022-05-07 21:00:03 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/u010102747/article/details/124638107

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项目涉及的主代码

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https://pan.baidu.com/s/1UB_7as3BYeOaI437SRX3QA

提取码: 87cc

CSDN共享地址：

小爱同学/天猫精灵控制舵机_基于ESP8266+Arduino+点灯科技-单片机文档类资源-CSDN下载小爱同学/天猫精灵控制舵机_基于ESP8266+Arduino+点灯科技，详情介绍：更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.https://download.csdn.net/download/u010102747/85313577

前言

使用ESP8266，连接点灯科技，绑定小爱同学或天猫精灵，控制舵机，实现远程开关灯操作。

一、环境搭建

需要搭建Arduino环境，并下载安装blinker-Arduino库

Arduino环境的搭建参考：

ESP32，ESP8266 Arduino环境搭建_无害菌的博客-CSDN博客_esp32 esp8266ESP32,ESP8266 arduino环境搭建，主要以ESP32为例https://blog.csdn.net/luckyfungi/article/details/117743983

Blinker—Arduino库的导入参考：

小爱同学脱离局域网远程控制开关？_弓长于水的博客-CSDN博客_小爱同学远程控制小爱同学脱离局域网远程控制开关？这是几个月前做的一个小项目，也是从大佬那里学来的，为了防止忘记过程，自己做个记录，同时分享给需要的人这个项目需要用到的东西有：电脑端Arduino IDE，小米手机小爱同学，手机APP点灯·blinker，esp8266nodemcu，以及杜邦线面包板小灯1、Arduino下载地址：https://www.arduino.cc/en/Main/Software根据自己的系统安装合适的版本我目前用的是1.8.9版本安装esp8266拓展，这里点灯科技提供了资源：hhttps://blog.csdn.net/qq_44419932/article/details/106131905

二、开发步骤

1.注册点灯科技平台

点灯科技-点灯物联网解决方案blinker是一套专业且快捷的、跨硬件、跨平台的物联网解决方案，提供APP端、设备端、服务器端支持，使用公有云服务进行数据传输存储。可用于多种领域，可以帮助用户更好更快地搭建物联网项目。https://www.diandeng.tech/home

2.在点灯科技平台注册设备，获取Secret Key

第一步，选择右上角加号添加设备

第二步，选择添加独立设备

第三步，选择网络接入

第四步，复制key，完成设备注册

3.在Arduino IDE中编写代码，写入ESP8266

此处以“小爱同学”控制为例进行说明，“天猫精灵”控制方式相同，修改回调函数即可

必需修改的三个部分：点灯科技设备Key，wifi名称，wifi密码

选择修改的两个部分：打开时的舵机旋转角度，关闭时的舵机旋转角度

具体实现代码如下：

#define BLINKER_WIFI
#define BLINKER_MIOT_OUTLET
#include <Servo.h>
#include <Blinker.h>
#define PIN_SERVO D0 //舵机信号线
 
Servo myservo;
 
char auth[] = "123";//修改为你的点灯科技设备Key
char ssid[] = "123";//Wifi名称
char pswd[] = "123";//Wifi密码
 
bool oState = false;

//小爱同学电源类回调
void miotPowerState(const String & state)
{
    BLINKER_LOG("need set power state: ", state);
    myservo.attach(PIN_SERVO);
 
    if (state == BLINKER_CMD_ON) {
        myservo.write(-45);//命令为打开时，控制舵机旋转角度
        delay(1000); 
 
        BlinkerMIOT.powerState("on");
        BlinkerMIOT.print();
 
        oState = true;
    }
    else if (state == BLINKER_CMD_OFF) {
        myservo.write(90);//命令为关闭时，控制舵机旋转角度
        delay(1000); 
 
        BlinkerMIOT.powerState("off");
        BlinkerMIOT.print();  
 
        oState = false;
    }
}

 //小爱同学语音命令反馈
void miotQuery(int32_t queryCode)
{
    BLINKER_LOG("MIOT Query codes: ", queryCode);
 
    switch (queryCode)
    {
        case BLINKER_CMD_QUERY_ALL_NUMBER :
            BLINKER_LOG("MIOT Query All");
            BlinkerMIOT.powerState(oState ? "on" : "off");
            BlinkerMIOT.print();
            break;
        case BLINKER_CMD_QUERY_POWERSTATE_NUMBER :
            BLINKER_LOG("MIOT Query Power State");
            BlinkerMIOT.powerState(oState ? "on" : "off");
            BlinkerMIOT.print();
            break;
        default :
            BlinkerMIOT.powerState(oState ? "on" : "off");
            BlinkerMIOT.print();
            break;
    }
}
 
void dataRead(const String & data)
{
    BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);
 
    Blinker.vibrate();
    
    uint32_t BlinkerTime = millis();
    
    Blinker.print("millis", BlinkerTime);
}
 
void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    BLINKER_DEBUG.stream(Serial);
 
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
 
    Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
    Blinker.attachData(dataRead);
    
    BlinkerMIOT.attachPowerState(miotPowerState);
    BlinkerMIOT.attachQuery(miotQuery);
}
 
void loop()
{
    Blinker.run();
}

天猫精灵版本的函数，请参考文章开头提供的源代码文件。