使用ESP8266与小爱同学通过Arduino控制舵机

一、硬件

名称	数量
ESP8266开发板	1
Arduino UNO	1
MG995舵机	1
杜邦线	若干

二、开发环境配置

本实验通过Arduino IDE调用Blinker提供的SDK实现
IDE下载地址https://www.arduino.cc/en/Main/Software
SDK下载地址https://diandeng.tech/doc/sdk-download
IDE安装教程与SDK安装其官网都提供详细的说明，故在此不作赘述
另外我们需要在IDE添加ESP8266信息
过程如下：
1、在IDE界面同时按Ctrl+， 会弹出“首选项”弹窗
2、在附加开发板管理网址处输入http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
3、工具->开发板->开发板管理器，搜索ESP8266安装如下图的开发板

4、安装完成后选择ESP8266开发板就好了

三、接线

电源就不赘述了

四、代码

UNO代码

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 定义Servo对象来控制
int pos = 0;    // 角度存储变量
int key = 2;//D2口接收ESP8266的信号
int keypin;
void setup() {
   
  myservo.attach(9);  // 控制线连接数字9
  pinMode