stm32
子非愚
这个作者很懒,什么都没留下…
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stm32 延时函数
//延时 n us//n us 为要延时的us数void delay_us(u32 nus){ u32 temp; SysTick->LOAD = 9*nus; SysTick->VAL = 0X00;//清空计数器 SysTick->CTRL =0X01;//使能,减到零是无动作,采用外部时钟 do { temp=SysTick->CTRL;//读取当前计数值 } wh...原创 2018-05-24 13:01:30 · 2684 阅读 · 0 评论 -
stm32f407多个定时器产生PWM(TIM1、TIM4、TIM9)
#include "pwm.h"// ÒÔÏ»áÉèÖóÉÏòÉϼÆÊýģʽ£¬ // µ±¶¨Ê±Æ÷channelµÄ¼ÆÊýֵСÓڲο¼ÖµCCRX£¬ÔòchannelÊä³öµÍµçƽ// CCRXu16 Right_Forward = 100; //TIM4_CH2 PWM²¿·Ö³õʼ»¯ //PWMÊä³ö³õʼ»¯//arr£º×Ô¶¯ÖØ×°Öµ ...原创 2018-06-22 09:05:20 · 12357 阅读 · 0 评论