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RSS订阅原创 linux常用命令整理
cd:change dictionary chmod:change mode grep find ./:当前目录 ..：上层目录 rmdir:remove dictionary rm :remove cp:copy touch:创建新文件，该文件在OS重启后消失，文件时暂时的 cat more:只能下拉，不能上拉 less:j下拉，k上拉 ps:监视后台进程 diff
2015-07-28 21:41:36
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原创 四轴飞控
接触四轴飞行棋林林总总下来也将近半年时间了，期间使用APM做了一个四轴，玩了一段时间，对于APM的源代码也做了一些了解和学习，自己也写了一个飞控，虽然做的不好，但是还是可以勉强进行飞行了，下面把这个飞空代码编写流程做个梳理。 四周飞控主要也就是两个方面，姿态结算和电机控制。姿态结算正确，经过PID运算之后可以使用STM32很简单的调制出四路PWM波，送到电调去控制电机的转速。 姿态结算： 机体
2015-07-25 12:22:28
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原创 LINUX初探
毕业已经大概一个月了，鉴于工作不是很忙，想把之前一直想学习的LINUX系统的系统学习一下，作为之后学习ROS的基础。刚刚开始写博客，希望自己能够一直坚持下去，同时也算是对自己每天工作的一个总结，对以往学习过的知识的一个回顾。 今天对之前了解的知识进行了一个简单的回顾。 1.交叉编译：主机PC机上编辑与编译工作。之后的代码放在目标板上执行。 2.linux进行嵌入式开发有三个步骤： 2.1使
2015-07-25 09:09:03
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空空如也
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